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公开(公告)号：CN104301984B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410588547.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种D2D蜂窝网络中基于时域半双工中继的功率控制方法，适用于无线通信技术领域中使用。包括采用点对多点拓扑结构蜂窝网发射的基站B和蜂窝网接收端C、作为蜂窝通信中继的D2D发射端R和D2D接收接收端E，其使用D2D发射端作为基站B和接收端C之间蜂窝通信的中继器，对蜂窝通信和D2D通信进行联合功率控制，使用时域半双工无线中继技术实现蜂窝通信和D2D通信的正交信道频谱复用，在满足蜂窝通信最小数据吞吐量的同时，最大化D2D通信的吞吐量，从而兼顾了系统整体性能和用户的个体性能，在系统层面和用户层面达到良好的平衡。
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公开(公告)号：CN106375659A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814950.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23264 , H04N5/23248 , H04N5/23254
Abstract: 本发明提供一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法,包括：步骤1、利用下采样的当前图像和参考图像确定是否有前景局部运动物体，并以此获取获取全局运动矢量；步骤2、采用实时粒子滤波方法，在滤除随机抖动的同时保留摄像机自身的主动扫描运动；步骤3、通过可变的参考帧，采用自适应相邻帧补偿方法以消除相邻帧累积误差。
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公开(公告)号：CN105554894A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084209.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/126 , Y02D70/20 , Y02D70/40 , H04W72/0473 , H04B1/707 , H04L5/14 , H04W4/70 , H04W52/0219
Abstract: 一种移动网络中H2H和M2M终端发射功率协同控制方法，适用于无线通信技术领域使用。利用移动网络包括基站、H2H终端以及K个M2M终端组成，通过分别求解H2H终端和M2M终端的数据吞吐量和发射功率结合发射功率协同控制方法。其在保证H2H终端和M2M终端的数据吞吐量的同时，使M2M终端的发射功率最小，即满足了数据的传输要求，又降低了M2M终端的传输能耗。
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公开(公告)号：CN110246168A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910534549.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法，在特征点检测阶段，构建尺度金字塔并使用速度极快的FAST算法提取特征点，加强尺度不变的鲁棒性；随后使用改进的CS-LBP描述方法描述特征点，加强旋转不变的鲁棒性，同时降低特征向量维度提高了匹配效率；最后使用DDRN算法来度量特征向量的相似度完成匹配，并通过改进的RANSAC算法剔除误匹配。相较于传统算法，本算法在大幅提高实时性的同时准确的实现了对图像的特征提取与匹配，并且改进的描述方法对旋转图像的抗干扰性强，在仿射、缩放、光照等复杂变换场景依然有着较高的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105554894B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610084209.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/126 , Y02D70/20 , Y02D70/40
Abstract: 一种移动网络中H2H和M2M终端发射功率协同控制方法，适用于无线通信技术领域使用。利用移动网络包括基站、H2H终端以及K个M2M终端组成，通过分别求解H2H终端和M2M终端的数据吞吐量和发射功率结合发射功率协同控制方法。其在保证H2H终端和M2M终端的数据吞吐量的同时，使M2M终端的发射功率最小，即满足了数据的传输要求，又降低了M2M终端的传输能耗。
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公开(公告)号：CN105722016B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610084208.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分层M2M网络中网关和终端发射功率的协同控制方法，适用于无线通信领域使用。使用全双工中继传输建立无线通信链路，获取无线M2M网关的信道状态参数和，获取无线M2M终端的信道状态参数和后计算网络中的信道增益，在满足每个无线M2M终端的数据吞吐量的情况下，计算发射功率控制参数，从而实现网关和终端发射功率的协同控制方法。有效改善终端至网关链路以及网关至基站链路的信号功率与干扰噪声功率比例即信干噪比，从而最小化M2M终端的能耗、满足M2M通信的最小时延要求，并有效提高蜂窝网络的频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN104284407B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410589654.2
申请日：2014-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W52/06
Abstract: 一种D2D蜂窝网络中基于时域半双工中继的功率控制方法，适用于无线通信技术领域中使用。包括采用点对多点拓扑结构蜂窝网发射的基站B和蜂窝网接收端C、作为蜂窝通信中继的D2D发射端R和D2D接收终端E，其使用D2D发射端作为基站B和接收端C之间蜂窝通信的中继器，对蜂窝通信和D2D通信进行联合功率控制，使用全双工无线中继技术实现蜂窝通信和D2D通信的正交信道频谱复用，在满足蜂窝通信最小数据吞吐量的同时，最大化D2D通信的吞吐量，从而兼顾了系统整体性能和用户的个体性能，在系统层面和用户层面达到良好的平衡。
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公开(公告)号：CN106204476A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610522984.9
申请日：2016-06-27
Abstract: 本发明提供一种低照度彩色图像增强方法，方法：根据待增强低照度彩色图像的灰度级分布直方图，将所述灰度级分布直方图的灰度分为初始暗区与初始亮区两个部分；将待增强低照度彩色图像从RGB空间转换到Lab空间；根据欧几里德距离进行聚类；对分类暗区进行增强处理；合并增强暗区与分类亮区；将合并的低照度彩色图像从Lab空间转换到RGB空间，得到增强的低照度彩色图像。本发明具有重建速度比较快、图像清晰、色域宽阔、色彩丰富等特点，可广泛应用于图像处理领域中。
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公开(公告)号：CN105142208A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510624229.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/20 , H04W52/0209 , H04W72/0446 , H04W72/0473
Abstract: 一种嵌入M2M的蜂窝网络中高能效的功率和时隙分配方法，适用于家庭或办公室等小规模无线网络通信中使用。利用基站BS、H2H终端和多个M2M终端组网，通过M2M终端向H2H终端反馈剩余能量信息，H2H终端计算出与其组网的M2M终端的时隙数和分配参数，并反馈给M2M终端，M2M终端根据接收到的信息计算出通信中的最优数据传输时间和最优发射功率，从而有效降低M2M终端的能量消耗，直到有M2M终端能量耗尽则结束功率和时隙分配流程。其方法简单，有效减小并平衡全网M2M终端能耗，达到延长M2M终端群组网络生存期的目的。
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