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实用新型
一种六自由度并联机构加载系统失效

公开(公告)号：CN204479281U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520035901.4

申请日：2015-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 侯冬冬 , 王雷 , 李丹丹 , 乔杰 , 丁振 , 沈刚

IPC: G01M13/00 , G01N3/02 , G01N3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度并联机构加载系统，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。

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