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公开(公告)号：CN112056159A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010707946.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种固废复合材料提升排土场边坡稳定性的方法。一种提高排土场边坡稳定性的方法，包括下列步骤：向排土场边坡表面铺设一层秸秆；在所述秸秆之上铺设修复土壤层，所述修复土壤层主要由粉煤灰和黑黏土以1～3:1～3的质量比混合而成；在所述修复土壤层上种植作物。本发明就地取材，将农业和工业废弃物回收利用来修复排土场的边坡，降低了排土场边坡发生山体滑坡的风险。
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公开(公告)号：CN104627126A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510047066.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B60R25/042 , B60R25/045 , B60R25/102 , B60R25/20 , B60R25/30 , B60R25/31
Abstract: 本发明公开了一种基于异构网络的汽车防盗系统及其方法，包括：信息采集单元、ZigBee网络、嵌入式控制器、GSM模块、语音模块、断路器单元；其中，ZigBee网络包括ZigBee节点和ZigBee协调器，信息采集单元包括红外采集模块和振动采集模块，红外采集模块中包括红外传感器，振动采集模块中包括振动传感器，红外传感器和振动传感器分别连接在ZigBee节点上；本发明的汽车防盗系统采用“语音口令+断路器”的方式进行车主身份确认，断路器默认为断开状态只有在语音口令验证成功后车辆才能正常开启，大幅提高了系统的可靠性。同时采用短信报警使车主能及早发现车辆异常情况从而避免车辆损失。
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公开(公告)号：CN112205111A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010702442.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: A01B79/02
Abstract: 本发明涉及脱硫石膏改良露天煤矿排土场土壤的方法。煤矿排土场土壤的改良方法，包括：将排土场土壤与脱硫石膏充分混合，然后浇水至水从土壤中透过，再放置7天以上；其中，脱硫石膏的加入量为1～4kg/m2土壤。本发明采用脱硫石膏改良煤矿排土场土壤，可以提高土壤的肥力，并且原料可从煤电发电厂就地取材，有利于实现“煤电一体化”的生态修复。
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公开(公告)号：CN104627126B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510047066.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构网络的汽车防盗系统及其方法，包括：包括：信息采集单元、ZigBee网络、嵌入式控制器、GSM模块、语音模块、断路器单元；其中，ZigBee网络包括ZigBee节点和ZigBee协调器，信息采集单元包括红外采集模块和振动采集模块，红外采集模块中包括红外传感器，振动采集模块中包括振动传感器，红外传感器和振动传感器分别连接在ZigBee节点上；本发明的汽车防盗系统采用“语音口令+断路器”的方式进行车主身份确认，断路器默认为断开状态只有在语音口令验证成功后车辆才能正常开启，大幅提高了系统的可靠性。同时采用短信报警使车主能及早发现车辆异常情况从而避免车辆损失。
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公开(公告)号：CN205785865U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620715855.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振动与力加载环境模拟试验台。该环境模拟试验台主要包括：振动装置、加载装置和活动工作装置，所述振动装置主要包括振动液压伺服作动器和振动底座；所述活动工作装置主要包括加载底座和直线滑动导轨；所述加载装置主要包括加载液压伺服作动器和振动台面。振动装置与活动工作装置连接，在活动工作装置的上面连接有加载装置。该试验台能够模拟实验对象在振动环境、力加载环境及振动与力加载复合环境下的各项性能的变化，从而研究设备在振动与加载环境下的运行状况。本实用新型能够实现振动模拟和力加载模拟相互独立，控制简单，不存在控制间耦合情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204479281U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520035901.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度并联机构加载系统，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN204479256U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520022643.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种单台面水平垂直振动试验台，包括振动台面(4)、水平驱动导向系统和垂直驱动导向系统，水平驱动导向系统包括水平安装的水平向作动器(1)及水平向伺服作动器液压控制系统；水平向作动器(1)包括活塞杆(9)、连接头(10)、第一底座(6)和第二底座(11)，水平向作动器(1)一端与固定在基座(0)上的第一底座(6)通过法兰盘(7)连接，活塞杆(9)通过连接头(10)与固定在振动台体的底座(11)铰接。本实用新型将水平振动和垂直振动实现在一个振动台面，可实现水平振动与垂直振动独立或同时进行，简化了振动试验台结构，降低了试验台成本。
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公开(公告)号：CN204472752U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520064554.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于异构网络的汽车防盗系统，包括：信息采集单元、ZigBee网络、嵌入式控制器、GSM模块、语音模块、断路器单元；其中，信息采集单元包括红外采集模块和振动采集模块，红外采集模块中包括红外传感器，振动采集模块中包括振动传感器，红外采集模块安装在汽车驾驶室内，振动采集模块安装在四个车门中，采用“语音口令+断路器”的方式进行车主身份确认，断路器默认为断开状态只有在语音口令验证成功后车辆才能正常开启，大幅提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN204471366U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520022661.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座谐波减速机(21)和上肢，所述上肢包括手臂、四根立柱导轨(20)、提升电机(3)、丝杠(8)、平衡重物(7)、手臂翻转电机(2)和谐波减速机驱动电机(1)；所述手臂包括固定手臂(10)和伸出手臂(13)；本实用新型设计通过底座采用谐波减速机可以有效的提高减速比，结构更加的合理，传动更加的平稳，谐波减速机驱动电机倒立安装可以随上肢一起旋转，可以实现主轴无死角转动，节省空间增加了灵活度。手臂末端采用微型伺服电机可以有效的调节旋转移动造成的角度偏差，使该机械手的适用性更加的广泛灵活。
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公开(公告)号：CN202407404U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220019238.5
申请日：2012-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A45B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种方便夜间使用的雨伞，所述雨伞有一个竖向的伞柄；所述伞柄的顶端连接有挡雨的伞架，底端安装有方便握持的手把；所述手把的底面安装有LED灯；所述手把内安装有电池；所述电池与LED灯电连接，能够为LED灯提供电能使其发光照明；所述手把的侧壁设有与电池连接的电源插口，能够通过导线与电源连接为电池充电，该方便夜间使用的雨伞结构简单，使用方便，带有照明功能，方便人们夜间行走。
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