公开(公告)号：CN119769953A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510082356.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  杨姣 ,  孙振伟 ,  阴妍 ,  王小龙 ,  郝萌 ,  郭文强

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的升降式清扫机器人及其攀爬方法，包括机身、行走机构、攀爬伸缩机构、清洁机构和传感器模块。本发明不仅可以清洁平地，还可以通过升降方式攀爬楼梯，进行上下楼层的清洁，而且紧凑的结构可以实现床底等狭小空间的清扫，从而实现全面清洁；无需人工干预，节省了用户的时间和精力，提高了清洁效率；通过配备的传感器和控制策略，用户可以控制机器人的启停、清扫模式等，机器人也可以进行自主调整，实现智能化清洁；相比传统的分开使用的扫地机器人和吸尘器，可以节省存放空间，减少清洁设备的占用空间。

公开(公告)号：CN119699949A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510082357.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  孙振伟 ,  郝萌 ,  阴妍 ,  王小龙 ,  杨姣 ,  郭文强

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的折叠式清扫机器人及其攀爬方法，包括清扫机身、拖地机身和伸缩旋转部件，清扫机身后端与拖地机身前端通过伸缩旋转部件连接。本发明通过各传感器在对环境进行有效识别的基础上，对自身位置、形态等进行调整，解决了重心平衡问题，可以对平地和楼梯进行全地形清扫，解决了过于复杂的攀爬结构带来的清洁效率低下，不符合实际应用场景的问题；本发明在自动上下楼梯的过程中实现了扫拖分离，先扫后拖的高效清扫模式，具有结构简单，省时高效，地形适应性强，攀爬楼梯重心稳定不易倾翻的特点。

公开(公告)号：CN118596925A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410734498.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  张磊 ,  阴妍 ,  潘国宇 ,  颉浩浩 ,  张航 ,  李喆 ,  张翰 ,  王小龙 ,  孙振伟

IPC: B60L53/80 ,  B60S5/06 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法，包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统；驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方，四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构，通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能；采用换电式结构，有效提高了机器人的续航能力；采用多功能装卸臂，可满足不同类型货物的快速搬运任务。