公开(公告)号：CN119953899A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510384893.2

申请日：2025-03-28

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学 ,  美卓矿山安全设备(徐州)有限公司

Inventor： 鲍久圣 ,  张小牛 ,  杨瑞 ,  李冲 ,  王雷 ,  阴妍 ,  张磊 ,  宋志乾 ,  刘鹏 ,  刘晓鹏 ,  林健 ,  田小广 ,  王景艳 ,  杨姣 ,  赵宇轩 ,  赵国强 ,  张家豪

IPC: B65G65/04 ,  B65G65/28 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人，包括车身、四组独立履带底盘、仿生螃蟹式侧向扒矿机构、铲运机构提升机构；提升机构与车身前端下部固定连接，四组独立履带底盘分别设置于车身左右侧面的前后部，铲运机构与提升机构连接；本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，降低工人劳动强度，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。

公开(公告)号：CN118515184A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410798219.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  王小龙 ,  阴妍 ,  张磊 ,  曹靖雨 ,  杨姣 ,  刘帅

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/42 ,  B66F19/00

Abstract: 本发明公开了一种托辊喷涂生产线自动吊装装置，包括链条、偏心锁紧吊具、夹持机构和托辊推移机构，链条上端与生产线的滑动轨道连接，链条下端与偏心锁紧吊具的上端连接；夹持机构的气动夹持机械手的夹持中轴线、托辊推移机构的翻转台垂直状态下气动夹爪的夹持中轴线均位于锁紧套件中轴线运动的轨迹上。本发明通过夹持机构可以防止偏心锁紧吊具在吊装时晃动，同时还可以旋转偏心锁紧吊具用于托辊轴端插入到偏心锁紧吊具中，偏心锁紧吊具通过旋转锁紧托辊轴端的方式替换传统的刚性悬挂方式，不会对托辊表面漆层造成损坏；通过夹持机构和托辊推移机构的配合，能实现托辊自动化吊装，降低工人劳动强度；本发明对现有托辊生产线改动少，改动成本更低。

公开(公告)号：CN119769953A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510082356.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  杨姣 ,  孙振伟 ,  阴妍 ,  王小龙 ,  郝萌 ,  郭文强

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的升降式清扫机器人及其攀爬方法，包括机身、行走机构、攀爬伸缩机构、清洁机构和传感器模块。本发明不仅可以清洁平地，还可以通过升降方式攀爬楼梯，进行上下楼层的清洁，而且紧凑的结构可以实现床底等狭小空间的清扫，从而实现全面清洁；无需人工干预，节省了用户的时间和精力，提高了清洁效率；通过配备的传感器和控制策略，用户可以控制机器人的启停、清扫模式等，机器人也可以进行自主调整，实现智能化清洁；相比传统的分开使用的扫地机器人和吸尘器，可以节省存放空间，减少清洁设备的占用空间。

公开(公告)号：CN119699949A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510082357.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  孙振伟 ,  郝萌 ,  阴妍 ,  王小龙 ,  杨姣 ,  郭文强

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的折叠式清扫机器人及其攀爬方法，包括清扫机身、拖地机身和伸缩旋转部件，清扫机身后端与拖地机身前端通过伸缩旋转部件连接。本发明通过各传感器在对环境进行有效识别的基础上，对自身位置、形态等进行调整，解决了重心平衡问题，可以对平地和楼梯进行全地形清扫，解决了过于复杂的攀爬结构带来的清洁效率低下，不符合实际应用场景的问题；本发明在自动上下楼梯的过程中实现了扫拖分离，先扫后拖的高效清扫模式，具有结构简单，省时高效，地形适应性强，攀爬楼梯重心稳定不易倾翻的特点。