公开(公告)号：CN105783912B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610128789.8

申请日：2016-03-07

Applicant: 中国矿业大学 ,  连云港天明装备有限公司

Inventor： 李伟 ,  张行 ,  卢明立 ,  杨善国 ,  杨志明 ,  闵令江 ,  杨海军

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。

公开(公告)号：CN105783912A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610128789.8

申请日：2016-03-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李伟 ,  张行 ,  卢明立 ,  杨善国 ,  杨志明 ,  闵令江 ,  杨海军

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。