公开(公告)号：CN109631876A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910047092.1

申请日：2019-01-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐辛超 ,  徐宗秋 ,  郑涛 ,  刘明跃 ,  李旭佳

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，涉及航空航天技术领域。该方法首先定义多个坐标系，然后计算某一导航相机摄影中心在巡视器零位坐标系下的坐标及导航影像中特征点在导航影像中对应的像点的像平面直角坐标，进而得到该点在零位坐标系、本体坐标系和巡视坐标系下的坐标；根据导航影像摄影中心位置，结合零位坐标系原点与摄影中心的偏移量、本体坐标系原点与零位坐标系原点在巡视坐标系下的偏移量，得到巡视器本体坐标系原点在巡视坐标系下的坐标，实现最终定位。本发明提供的基于单相机导航影像的巡视探测器定位方法，即使在一台导航相机发生故障时，采用两个控制点即可实现高精度定位，依赖的初始条件更少。

公开(公告)号：CN109278017A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811478340.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 安徽硕威智能科技有限公司

Inventor： 王兆博 ,  王冬 ,  陈菲

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  G01C21/00 ,  G06K17/00

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  G01C21/00 ,  G06K17/0022

Abstract: 本发明公开了一种机器人在特定轨道上的定位方法，其步骤包括：S1、在机器人运行轨道上设置多个路标标点并对每个路标标点均进行标记，同时在机器人上设置数据采集装置；S2、机器人在运行过程中持续不间断进行路标标点信息数据采集和机器人运动状态信息数据采集，基于最新路标标点的位置信息数据计算得出机器人位置信息数据，并按照预先程序设定每隔一段时间输出和显示一个定位结果；S3、当机器人运行至轨道上下一个路标标点时，关于前一次定位的信息数据全部清零和更新，然后重复所述S2步骤输出新的定位结果；S4、重复所述S3步骤直至机器人运行停止。另外本发明还公开了一种机器人在特定轨道上的定位系统。本方案机器人定位精度高，灵活方便。

公开(公告)号：CN109211221A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810722960.7

申请日：2018-07-04

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： B.弗雷 ,  D.耶格 ,  H.芒格 ,  B.迈尔 ,  M.赖纳特

IPC: G01C21/00 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01C21/3407 ,  A01G23/00 ,  A01G23/095 ,  B27B17/00 ,  G01C15/00 ,  G01C21/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种用于测定被砍伐的树木的至少一个区段的取向的方法和用于测定被砍伐的树木的至少一个区段的取向的森林系统。

公开(公告)号：CN109141398A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810849490.0

申请日：2018-07-28

Applicant: 江苏苏宁物流有限公司

Inventor： 刘欢 ,  周庆先 ,  杨庆伟 ,  王慎娜 ,  叶梦贤

IPC: G01C21/00 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G01C21/00 ,  G06Q10/08355

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于物流的无人机路径规划方法及装置，涉及物流技术领域，能够缓减目前的物流无人机难形成规模化效益及复制推广的问题。本发明包括：根据所述辖区范围内的中继站的运营数据，确定所述辖区范围内的中继站的运营饱和度；根据所获取的运营饱和度，调整所述辖区范围内的中继站的运营能力；根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效；根据所述辖区范围内各个中继站当前的状态信息，确定用于所述无人机补充电力的中继站，并生成所述无人机的飞行计划；将所述飞行计划输入所述无人机，并启动所述无人机执行飞行任务。本发明适用于物流无人机的任务规划。

公开(公告)号：CN109059900A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811006261.9

申请日：2018-08-30

Applicant: 深圳市研本品牌设计有限公司

Inventor： 喻明明

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本申请公布了一种高空玻璃清洗无人机的定位方法及系统，所述方法包括：无人机获得玻璃清洗任务数据；无人机识别任务数据，获取用户信息；无人机根据无线电信号搜索无线电信号源及用户的位置信号，智能飞行抵达用户位置；用户与无人机绑定配对，使用户可以直接向无人机发送清洁区域信息指令；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置执行清洁指令。本申请通过无人机内的指令识别模块、路线模块和执行模块识别用户信息与搜索用户位置，智能飞行达用户位置执行清洁指令，极大的提高了高空玻璃清洁的便捷性，降低用户的清洁成本。

公开(公告)号：CN108921582A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201811009973.6

申请日：2018-08-31

Applicant: 沈阳智慧停车平台建设运营有限公司

Inventor： 窦志勇

IPC: G06Q30/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/02 ,  G01C21/00 ,  G07F17/12 ,  G07C9/00 ,  G06Q50/10

CPC classification number: G06Q30/016 ,  G01C21/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/10 ,  G07C9/00174 ,  G07F17/12

Abstract: 一种汽车后服务方法及系统，根据用户所在位置及目标位置，规划用户和目标位置之间的路径；根据所述路径上智能钥匙柜的位置，按照预先设定的规则规划用户行走路线，以引导用户到达合适的智能钥匙柜位置处。用户将车钥匙存放到智能钥匙柜内，服务人员则到达该智能钥匙柜处取出车钥匙将车辆开至汽车服务门店进行服务。本发明能够为用户规划快速方便的行走路线，避免其无目的的花时间寻找智能钥匙柜，节省用户时间，用户体验好。

公开(公告)号：CN108844535A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810668335.9

申请日：2018-06-26

Applicant: 北京永安信通科技股份有限公司

Inventor： 刘思平 ,  陈善辉

IPC: G01C21/00 ,  G01M17/007 ,  G01P15/02

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01M17/007 ,  G01P15/02

Abstract: 本申请涉及确定运动对象的运动状态的方法和装置、确定运动对象的定位错误的方法和设备以及电子设备。该确定运动对象的运动状态的方法包括：检测所述运动对象在第一时刻的第一振动参数；基于所述第一振动参数确定所述运动对象是否处于怠速状态；响应于所述运动对象处于怠速状态，检测所述运动对象在第二时刻的第二振动参数；以及，基于所述第一振动参数和所述第二振动参数确定所述运动对象的运动状态。这样，可以基于运动对象的振动参数确定运动对象的怠速状态，并以此为基础进一步确定运动状态，从而实现低成本的简单检测。

公开(公告)号：CN107019915B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610071125.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 杨帆

IPC: A63F13/573 ,  A63F13/57 ,  A63F13/56

CPC classification number: A63F13/573 ,  A63F13/55 ,  G01C21/00 ,  G01P13/00

Abstract: 本发明公开了一种确定移动轨迹的方法，包括：用户设备确定第一模拟对象的对象指令作用于第二模拟对象的作用效果，所述用户设备获取与所述作用效果对应的轨迹模板，并获取所述第二模拟对象所处的模拟环境信息，所述用户设备根据所述模拟环境信息和所述轨迹模板确定所述第二模拟对象的移动轨迹。本发明实施例提供的确定移动轨迹的方法，可以根据被作用模拟对象当前所处的环境确定移动轨迹，使用很小的计算量就可以实现对被作用模拟对象的移动轨迹的真实模拟。

公开(公告)号：CN108458704A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201710096159.1

申请日：2017-02-21

Applicant: 苏州欧米麦克机器人科技有限公司

Inventor： 白金辉 ,  魏巍

IPC: G01C21/00 ,  G01R33/07

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01R33/07

Abstract: 本发明公开了一种多点位全极检测磁导航传感器，包括霍尔器件、放大与调理电路、主控芯片、LED指示灯，霍尔器件对穿过的磁场进行感应输出感应电压，放大与调理电路对感应电压进行放大和调理，主控芯片用于采集放大调理后的电压信号、调整迟滞触发门限、诊断运行故障、计算中心点、传输实时结果。本发明的多点位全极检测磁导航传感器，对N极磁场和S极磁场的检测均有效，并可采用RS-485多路并联通信，有效地减少硬件端口占用量。

公开(公告)号：CN108369419A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680062267.0

申请日：2016-09-09

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： 彼得·艾尔温·安德森-施普雷歇

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1694 ,  G01B11/14 ,  G01C21/00 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06K7/10376 ,  G06K9/00664 ,  G06Q10/087 ,  Y10S901/01

Abstract: 提供了用于基于来自移动机器人的对象观测来生成时空对象清单并且基于时空对象清单来确定在未来时间段用于一个或多个移动机器人的监测参数的方法、设备、系统和计算机可读介质。一些实施方式涉及在满足一个或多个特定准则时使用时空对象清单来确定发生在环境的一个或多个区域中的对象的移动量，并且使用该确定来确定可以利用的监测参数以向一个或多个移动机器人提供命令，命令在还满足一个或多个特定准则的未来时间段影响移动机器人的移动的一个或多个方面。