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公开(公告)号：CN119774964A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411999675.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/12 , C04B111/20
Abstract: 本发明属于建筑材料防护技术领域，本发明公开了一种具有植物生长抑制功能的水硬性石灰基砂浆及其制备方法与应用。本发明所述水硬性石灰基砂浆包括如下质量份数的组分：水硬性石灰60～90份、改性膨润土1～3份、熟石灰20～40份、钙质细骨料200～250份、引气剂0.01～0.02份、增稠剂0.1～0.2份、减水剂0.1～0.2份、水45～60份。本发明所得水硬性石灰基砂浆能够有效抑制植物生长，还保留了石灰材料的自愈性和透气性，且具有良好的强度、耐候性以及抗老化性能，特别适用于需要长期防止植物侵害的建筑结构和外墙。
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公开(公告)号：CN119244208A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411484692.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/26 , E21B43/263 , E21B33/13 , E21B7/04 , E21B7/28 , E21C41/18 , E21F15/00 , F42D3/00 , F42D1/00
Abstract: 本发明涉及煤矿安全开采技术领域，公开了一种煤岩瓦斯灾害的保护层钻孔分级调控防治方法，包括以下步骤：S1、地质勘测；S2、钻孔卸压；S3、水力压裂；S4、瓦斯抽采；S5、顶板深孔爆破；S6、超前造穴吸能柔性支护；S7、注浆加固；S8、连续调控。本发明提供的煤岩瓦斯灾害的保护层钻孔分级调控防治方法，通过集成多种功能于单一钻孔，实现了资源节约、成本降低和效率提升，有效减少矿井环境干扰，同时连续调控煤岩瓦斯系统状态，确保灾害防治的及时性和灵活性，适应不同地质条件，强化了煤矿安全，体现了绿色开采和经济优化的双重效益，标志着煤矿安全技术的前沿进展。
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公开(公告)号：CN118515184A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410798219.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种托辊喷涂生产线自动吊装装置，包括链条、偏心锁紧吊具、夹持机构和托辊推移机构，链条上端与生产线的滑动轨道连接，链条下端与偏心锁紧吊具的上端连接；夹持机构的气动夹持机械手的夹持中轴线、托辊推移机构的翻转台垂直状态下气动夹爪的夹持中轴线均位于锁紧套件中轴线运动的轨迹上。本发明通过夹持机构可以防止偏心锁紧吊具在吊装时晃动，同时还可以旋转偏心锁紧吊具用于托辊轴端插入到偏心锁紧吊具中，偏心锁紧吊具通过旋转锁紧托辊轴端的方式替换传统的刚性悬挂方式，不会对托辊表面漆层造成损坏；通过夹持机构和托辊推移机构的配合，能实现托辊自动化吊装，降低工人劳动强度；本发明对现有托辊生产线改动少，改动成本更低。
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公开(公告)号：CN119638350A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411976143.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于土遗址建筑材料修复技术领域，提供了一种基于水硬性石灰与MICP技术的土遗址加固砂浆材料及其制备方法和应用。本发明的土遗址加固砂浆材料的原料包含改性土和活化后的尿素小球菌菌液；改性土包含胶凝材料、粉土和水；所述胶凝材料包含质量比为2～4：2的天然水硬性石灰和熟石灰，胶凝材料和粉土的质量比为23～27：100，粉土和水的质量比为22～26：100。本发明的土遗址加固砂浆材料具有优异的力学性能，良好的工作性，满足土遗址正常施工要求；良好的抗渗性能和抗膨胀性能，膨胀率＜0.1％；加固后短时间内未出现裂隙、脱落问题；在干燥环境和潮湿环境中均可凝结硬化产生强度，满足不同季节施工需要。
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公开(公告)号：CN119393187A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411568359.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿动力灾害监测预警技术领域，公开了一种矿井多维度融合的智能监测预警系统方法，该系统是原始数据采集模块、开采条件分析、数据传输模块、数据前期预处理、专家分析论证、最佳参数圈定、基础理论计算、数值模拟分析、实验室验证、机器学习及神经网络优化、耦合模型构建和现场应用检测等十二大模块于一体的全时空、多尺度、多参数耦合监测预警模型及系统。本发明提出的矿井多维度融合的智能监测预警系统方法利用多层面的手段，避免了传统单一方案的局限性或单一人为干涉的主观性，能够在极大程度上达到有效预防矿山动力灾害的目的，对减少煤岩瓦斯复合动力灾害的监测预警及矿井的安全生产具有重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118049231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410282640.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤层群合层开采技术领域，具体涉及一种极近距离煤层夹层精准压裂与瓦斯抽采合层综放开采方法，包括获得目标区域三维地层结构，在回风巷中布置钻场，自钻场向切眼施工若干定向钻孔；利用高压水破岩使夹层产生贯通裂隙至上煤层与下煤层内；通过钻场对定向钻孔施加抽采负压对上煤层、下煤层中的瓦斯进行预抽；进行合层综放开采，开采下煤层，放采夹层和上煤层；在进行合层综放开采过程中，在钻场对定向钻孔施加抽采负压再次进行瓦斯抽采。本发明可实现夹层精准压裂，同时定向钻孔后续用于瓦斯的预抽以及边采边抽，提高了钻孔利用率，后续采用综放开采，可一次采出两层煤，大大提高了极近距离煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN119769953A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510082356.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的升降式清扫机器人及其攀爬方法，包括机身、行走机构、攀爬伸缩机构、清洁机构和传感器模块。本发明不仅可以清洁平地，还可以通过升降方式攀爬楼梯，进行上下楼层的清洁，而且紧凑的结构可以实现床底等狭小空间的清扫，从而实现全面清洁；无需人工干预，节省了用户的时间和精力，提高了清洁效率；通过配备的传感器和控制策略，用户可以控制机器人的启停、清扫模式等，机器人也可以进行自主调整，实现智能化清洁；相比传统的分开使用的扫地机器人和吸尘器，可以节省存放空间，减少清洁设备的占用空间。
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公开(公告)号：CN119699949A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510082357.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明公开了一种可爬台阶的折叠式清扫机器人及其攀爬方法，包括清扫机身、拖地机身和伸缩旋转部件，清扫机身后端与拖地机身前端通过伸缩旋转部件连接。本发明通过各传感器在对环境进行有效识别的基础上，对自身位置、形态等进行调整，解决了重心平衡问题，可以对平地和楼梯进行全地形清扫，解决了过于复杂的攀爬结构带来的清洁效率低下，不符合实际应用场景的问题；本发明在自动上下楼梯的过程中实现了扫拖分离，先扫后拖的高效清扫模式，具有结构简单，省时高效，地形适应性强，攀爬楼梯重心稳定不易倾翻的特点。
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公开(公告)号：CN118596925A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410734498.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法，包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统；驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方，四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构，通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能；采用换电式结构，有效提高了机器人的续航能力；采用多功能装卸臂，可满足不同类型货物的快速搬运任务。
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公开(公告)号：CN119244208B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411484692.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/26 , E21B43/263 , E21B33/13 , E21B7/04 , E21B7/28 , E21C41/18 , E21F15/00 , F42D3/00 , F42D1/00
Abstract: 本发明涉及煤矿安全开采技术领域，公开了一种煤岩瓦斯灾害的保护层钻孔分级调控防治方法，包括以下步骤：S1、地质勘测；S2、钻孔卸压；S3、水力压裂；S4、瓦斯抽采；S5、顶板深孔爆破；S6、超前造穴吸能柔性支护；S7、注浆加固；S8、连续调控。本发明提供的煤岩瓦斯灾害的保护层钻孔分级调控防治方法，通过集成多种功能于单一钻孔，实现了资源节约、成本降低和效率提升，有效减少矿井环境干扰，同时连续调控煤岩瓦斯系统状态，确保灾害防治的及时性和灵活性，适应不同地质条件，强化了煤矿安全，体现了绿色开采和经济优化的双重效益，标志着煤矿安全技术的前沿进展。
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