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公开(公告)号：CN114235001A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010942592.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于里程及姿态信息的弯头检测方法，属于无损检测技术领域，解决了现有技术中无法准确检测并获得小口径管道产品中的弯头信息的问题。所述弯头检测方法，包括以下步骤：获取待检测区域的多路原始里程数据，对多路原始里程数据两两之差的绝对值进行累加得到累积差；根据弯头长度阈值对累积差进行筛选，得到初步弯头区间；获取初步弯头区间内的三轴姿态信息，基于设定的角度阈值，判断弯头为非空间弯头或者空间弯头；若弯头为非空间弯头，则根据三轴姿态信息，获得弯头的信息；若弯头为空间弯头，则根据三轴姿态信息以及坐标变换，获得弯头的信息。实现了对小口径管道产品中的弯头的定位识别以及弯头信息的检测。
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公开(公告)号：CN114612370A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011423998.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种环焊缝自动识别方法及系统，属于管道检测技术领域，解决了现有技术中定位并识别环焊缝较为困难且花费时间较长的问题。本申请提供了一种环焊缝自动识别方法，包括：获取待识别管道的漏磁信号数据；对所述漏磁信号数据进行梯度域转换，获得梯度域数据；对所述梯度域数据进行数据清洗，获得有效特征数据集；对所述有效特征数据集进行窗体层级划分，获得窗体数据集；对所述窗体数据集进行筛选，获得优选窗体数据集；计算所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度，获得窗体最外围边界，根据所述窗体最外围边界确定所述环焊缝位置区域。
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公开(公告)号：CN114612370B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011423998.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种环焊缝自动识别方法及系统，属于管道检测技术领域，解决了现有技术中定位并识别环焊缝较为困难且花费时间较长的问题。本申请提供了一种环焊缝自动识别方法，包括：获取待识别管道的漏磁信号数据；对所述漏磁信号数据进行梯度域转换，获得梯度域数据；对所述梯度域数据进行数据清洗，获得有效特征数据集；对所述有效特征数据集进行窗体层级划分，获得窗体数据集；对所述窗体数据集进行筛选，获得优选窗体数据集；计算所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度，获得窗体最外围边界，根据所述窗体最外围边界确定所述环焊缝位置区域。
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公开(公告)号：CN114235001B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010942592.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于里程及姿态信息的弯头检测方法，属于无损检测技术领域，解决了现有技术中无法准确检测并获得小口径管道产品中的弯头信息的问题。所述弯头检测方法，包括以下步骤：获取待检测区域的多路原始里程数据，对多路原始里程数据两两之差的绝对值进行累加得到累积差；根据弯头长度阈值对累积差进行筛选，得到初步弯头区间；获取初步弯头区间内的三轴姿态信息，基于设定的角度阈值，判断弯头为非空间弯头或者空间弯头；若弯头为非空间弯头，则根据三轴姿态信息，获得弯头的信息；若弯头为空间弯头，则根据三轴姿态信息以及坐标变换，获得弯头的信息。实现了对小口径管道产品中的弯头的定位识别以及弯头信息的检测。
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