公开(公告)号：CN114235001A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202010942592.4

申请日：2020-09-09

Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司

Inventor： 付子航 ,  郑莉 ,  王秀林 ,  刚蓓 ,  姚辉超 ,  韩银杉 ,  刘思娇 ,  穆祥宇 ,  尹紫曦 ,  冯亮 ,  刘方 ,  杨玉霞

IPC: G01C22/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于里程及姿态信息的弯头检测方法，属于无损检测技术领域，解决了现有技术中无法准确检测并获得小口径管道产品中的弯头信息的问题。所述弯头检测方法，包括以下步骤：获取待检测区域的多路原始里程数据，对多路原始里程数据两两之差的绝对值进行累加得到累积差；根据弯头长度阈值对累积差进行筛选，得到初步弯头区间；获取初步弯头区间内的三轴姿态信息，基于设定的角度阈值，判断弯头为非空间弯头或者空间弯头；若弯头为非空间弯头，则根据三轴姿态信息，获得弯头的信息；若弯头为空间弯头，则根据三轴姿态信息以及坐标变换，获得弯头的信息。实现了对小口径管道产品中的弯头的定位识别以及弯头信息的检测。

公开(公告)号：CN114235001B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202010942592.4

申请日：2020-09-09

Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司

Inventor： 付子航 ,  郑莉 ,  王秀林 ,  刚蓓 ,  姚辉超 ,  韩银杉 ,  刘思娇 ,  穆祥宇 ,  尹紫曦 ,  冯亮 ,  刘方 ,  杨玉霞

IPC: G01C22/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于里程及姿态信息的弯头检测方法，属于无损检测技术领域，解决了现有技术中无法准确检测并获得小口径管道产品中的弯头信息的问题。所述弯头检测方法，包括以下步骤：获取待检测区域的多路原始里程数据，对多路原始里程数据两两之差的绝对值进行累加得到累积差；根据弯头长度阈值对累积差进行筛选，得到初步弯头区间；获取初步弯头区间内的三轴姿态信息，基于设定的角度阈值，判断弯头为非空间弯头或者空间弯头；若弯头为非空间弯头，则根据三轴姿态信息，获得弯头的信息；若弯头为空间弯头，则根据三轴姿态信息以及坐标变换，获得弯头的信息。实现了对小口径管道产品中的弯头的定位识别以及弯头信息的检测。