公开(公告)号：CN112996620B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201980071900.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博 ,  吉田伸

IPC: B23B31/16 ,  B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪的连结机构包括设置于卡爪座内的连结构件、第一弹性构件、作动部。连结构件能够在与爪连结的连结位置与从爪分离的分离位置之间移动。第一弹性构件向连结位置对连结构件进行施力。作动部使连结构件移动至分离位置。

公开(公告)号：CN112566743A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980053313.4

申请日：2019-08-09

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/00

Abstract: 卡盘的抓握精度确认方法包括：将测量对象物抓握于爪的抓握工序、移动工序和测量工序。在移动工序中，通过对移动体驱动部进行驱动，使设置有能对测量对象物的振动进行测量的测量器的移动体移动到测量器能对测量对象物的振动进行测量的位置。在测量工序中，一边通过对旋转驱动部进行驱动而使卡盘旋转，一边利用测量器对测量对象物的振动进行测量。

公开(公告)号：CN113056343A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201980071906.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/16 ,  B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪的引导结构具有划分出与安装槽连通的引导空间的引导空间划分部以及设置于引导空间划分部的限制部。引导空间划分部具有将待抵接的爪在第一方向上限制为沿着安装槽的位置的抵接面。限制部将爪在不同于第一方向的第二方向上限制为沿着安装槽的位置。

公开(公告)号：CN112074364A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201980028402.3

申请日：2019-04-18

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/00 ,  B23B31/175 ,  F16J15/3232

Abstract: 在爪开闭构件与支承构件之间设置有密封部。密封部包括第一抵接部和第二抵接部，上述第一抵接部与爪开闭构件抵接，上述第二抵接部在与上述第一抵接部不同的位置处与爪开闭构件抵接。

公开(公告)号：CN113613818B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202080023642.7

申请日：2020-03-25

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 技术方案：卡盘的防尘机构包括流体供给源、设置于卡盘内部的内部空间、以及设置于卡盘的排出空间。供给流体从流体供给源供给到内部空间并成为加压流体而经过内部空间。排出空间从内部空间向卡盘的外部排出加压流体。

公开(公告)号：CN112074364B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201980028402.3

申请日：2019-04-18

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/00 ,  B23B31/175 ,  F16J15/3232

Abstract: 在爪开闭构件与支承构件之间设置有密封部。密封部包括第一抵接部和第二抵接部，上述第一抵接部与爪开闭构件抵接，上述第二抵接部在与上述第一抵接部不同的位置处与爪开闭构件抵接。

公开(公告)号：CN111902233B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980020544.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博 ,  川脇和也

IPC: B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪更换用手部构造成安装于搬运装置，并在设置于机床的卡盘的安装槽中装拆爪。该爪更换用手部包括：手部，上述手部能把持爪；以及柔性装置，上述柔性装置将手部安装到搬运装置，并允许搬运装置与手部之间的相对变位。

公开(公告)号：CN113056343B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201980071906.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/16 ,  B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪的引导结构具有划分出与安装槽连通的引导空间的引导空间划分部以及设置于引导空间划分部的限制部。引导空间划分部具有将待抵接的爪在第一方向上限制为沿着安装槽的位置的抵接面。限制部将爪在不同于第一方向的第二方向上限制为沿着安装槽的位置。

公开(公告)号：CN112566743B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201980053313.4

申请日：2019-08-09

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/00

Abstract: 卡盘的抓握精度确认方法包括：将测量对象物抓握于爪的抓握工序、移动工序和测量工序。在移动工序中，通过对移动体驱动部进行驱动，使设置有能对测量对象物的振动进行测量的测量器的移动体移动到测量器能对测量对象物的振动进行测量的位置。在测量工序中，一边通过对旋转驱动部进行驱动而使卡盘旋转，一边利用测量器对测量对象物的振动进行测量。

公开(公告)号：CN113613818A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080023642.7

申请日：2020-03-25

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博

IPC: B23B31/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 技术方案：卡盘的防尘机构包括流体供给源、设置于卡盘内部的内部空间、以及设置于卡盘的排出空间。供给流体从流体供给源供给到内部空间并成为加压流体而经过内部空间。排出空间从内部空间向卡盘的外部排出加压流体。