公开(公告)号：CN111902233B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980020544.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博 ,  川脇和也

IPC: B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪更换用手部构造成安装于搬运装置，并在设置于机床的卡盘的安装槽中装拆爪。该爪更换用手部包括：手部，上述手部能把持爪；以及柔性装置，上述柔性装置将手部安装到搬运装置，并允许搬运装置与手部之间的相对变位。

公开(公告)号：CN111902233A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980020544.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博 ,  川脇和也

IPC: B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪更换用手部构造成安装于搬运装置，并在设置于机床的卡盘的安装槽中装拆爪。该爪更换用手部包括：手部，上述手部能把持爪；以及柔性装置，上述柔性装置将手部安装到搬运装置，并允许搬运装置与手部之间的相对变位。