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公开(公告)号：CN104340576B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410377556.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈本和也
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及移送设备和移送方法。在一个方面中，提供一种移送设备，其包括一对手部(26)、抓持机构(20)、用于抓持动作的伺服马达(21)、至少一个花键轴(3)、用于伸缩动作的伺服马达变一对手部(44)之间的间隔来抓持及释放物体，用于抓持动作的伺服马达(21)驱动抓持机构(20)，该至少一个花键轴(3)支撑该一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；用于伸缩动作的伺服马达(1)使花键轴(3)旋转；伸缩机构(40)通过花键轴(3)的旋转来伸缩，使得手部(44)移动至抓持位置或释放位置。(1)以及伸缩机构(40)，该抓持机构(20)通过改
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公开(公告)号：CN118579067A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410228747.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈本和也
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和程序产品，该车辆控制装置能通过根据碰撞对象适当地选择是同时执行第一控制和第二控制还是仅执行第一控制来减少碰撞可能性，其中，所述第一控制用于减少碰撞可能性，所述第二控制以抑制车辆脱离由边界划定的行驶区域的方式控制转舵角。车辆控制装置能在车辆与物标的碰撞可能性满足规定的碰撞条件的情况下执行第一控制，并且能执行第二控制。车辆控制装置判定作为满足碰撞条件的物标的碰撞对象是否满足规定的禁止条件；在碰撞对象满足禁止条件的情况下，禁止第二控制的执行；在碰撞对象不满足禁止条件的情况下，许可第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN118358564A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410069517.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈本和也
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：传感器，搭载于本车辆，检测存在于本车辆的外部的物体，获取与检测到的物体相关的本车辆物体信息；接收装置，从存在于本车辆的外部的外部装置接收与由外部装置检测到的物体相关的外部物体信息；以及控制单元，能至少基于本车辆物体信息来执行规定的控制。在遮挡条件不成立的情况下，控制单元基于本车辆物体信息来执行控制，在遮挡条件成立的情况下，控制单元基于本车辆物体信息和外部物体信息来执行控制，其中，遮挡条件是指，作为由传感器检测到的物体的传感物体相对于本车辆的位置是遮挡传感器的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117485327A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310947999.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用控制装置、车辆控制方法及程序。目的在于通过减少误执行侧方碰撞避免控制的可能性来减少车辆的“操作者及乘员”对侧方碰撞避免控制感到厌烦的可能性。车辆用控制装置在前方物体满足了预定的前方碰撞条件的情况下执行前方碰撞避免控制，在侧方物体满足了预定的侧方碰撞条件的情况下执行侧方碰撞避免控制。车辆用控制装置在侧方物体位于侧方检测区域与前方检测区域的重叠区域的情况下，与侧方物体位于侧方检测区域的重叠区域外的重叠外区域的情况相比，抑制侧方碰撞避免控制的执行。
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公开(公告)号：CN104340576A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410377556.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈本和也
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B25J11/005 , B65G1/0435
Abstract: 本发明涉及移送设备和移送方法。在一个方面中，提供一种移送设备，其包括一对手部(26)、抓持机构(20)、用于抓持动作的伺服马达(21)、至少一个花键轴(3)、用于伸缩动作的伺服马达(1)以及伸缩机构(40)，该抓持机构(20)通过改变一对手部(44)之间的间隔来抓持及释放物体，用于抓持动作的伺服马达(21)驱动抓持机构(20)，该至少一个花键轴(3)支撑该一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；用于伸缩动作的伺服马达(1)使花键轴(3)旋转；伸缩机构(40)通过花键轴(3)的旋转来伸缩，使得手部(44)移动至抓持位置或释放位置。
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公开(公告)号：CN117719499A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311179111.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序，抑制碰撞避免控制的不必要的工作。控制装置具备检测自身车辆的前侧方的物体作为前侧方物标的物标检测部(40)、和处理器(10)，处理器(10)构成为能够执行：避免处理，在被物标检测部(40)检测为前侧方物标的一个移动物(WH、F)满足预定的碰撞条件的情况下，实施用于避免自身车辆(SV)与一个移动物(WH、F)的碰撞或减轻碰撞的伤害的碰撞避免控制；和抑制处理，在由物标检测部(40)在一个移动物(WH、F)附近的预定范围内检测到其他移动物(VB)或静止物(UB)的情况下，抑制基于一个移动物(WH、F)的碰撞避免控制的实施。
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公开(公告)号：CN117584945A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310891957.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , G01S13/931 , G01S13/86 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及防撞装置、防撞方法以及防撞程序。防撞装置(100)包括：雷达装置(14)，检测从自身车辆(102)的前侧方朝向自身车辆的前方接近的立体物(74)；和控制装置(10)，在判定为存在自身车辆与立体物碰撞的可能性时(S90)，执行降低自身车辆与立体物碰撞的可能性的防撞辅助控制(S110)，其中，控制装置在判定为立体物是以基准值以上的数量排成队列的移动体群(S30～S50)、且判定为在自身车辆的前方不存在与自身车辆行驶的道路(80)平面交叉的轨道车辆用的轨道时(S70)，抑制防撞辅助控制的执行(S80、S100)。
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公开(公告)号：CN114987456A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210187272.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种使驾驶者能够在尽可能早的时刻开始碰撞避免方向盘操作的车辆碰撞避免辅助装置。车辆碰撞避免辅助装置(10)在本车辆(100)有可能与在其前方存在的物体(20)碰撞时，在本车辆的驾驶者为了避免本车辆与物体的碰撞而实施了使本车辆转弯的碰撞避免转向操作的情况下，实施向本车辆施加用于辅助碰撞避免转向操作的转向力的碰撞避免转向操作辅助。车辆碰撞避免辅助装置具有对包含本车辆的前方的本车辆的周边的信息进行检测的周边信息检测装置，在根据由周边信息检测装置检测的信息而判断为本车辆有可能与在其前方存在的物体碰撞的情况下，实施用于使驾驶者知晓需要实施碰撞避免转向操作的通知。
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