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公开(公告)号：CN111561525A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010088119.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载控制装置，其在电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而车辆停止的情况下，执行使从电动机产生的转矩降低的转矩降低处理。车载控制装置在有内燃机的起动要求时，进行通过使离合器机构成为卡合状态并驱动电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理，所述离合器机构使电动机的输出轴与内燃机的输出轴卡合。在将离合器机构被维持在即将卡合前的状态的状态设为卡合准备状态时，车载控制装置在转矩降低处理的执行期间执行以离合器机构的状态成为卡合准备状态的方式向离合器机构供给液压的准备处理。
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公开(公告)号：CN113942498B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110776354.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆智行德国有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)。驾驶辅助ECU(20)为了避免车辆(10)与障碍物(OV1)的碰撞而执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中，在仅基于存在于躲避侧的左白线(WL)和右白线(WR)中的一方而判定为行驶车道(LA1)是曲线路的情况下，停止紧急转向控制，该躲避侧是躲避障碍物(OV1)时会通过的障碍物(OV1)的左侧和右侧中的某一侧。
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公开(公告)号：CN116803788A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310216140.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及存储介质。驾驶辅助装置在转弯量增加要求条件不成立的情况下，执行对自身车辆的两侧的车轮赋予制动力而强制地使自身车辆减速、且使自身车辆强制地转弯以使得自身车辆避开物体行驶的双侧制动转向回避控制，在转弯量增加要求条件成立的情况下，在通过碰撞回避控制使自身车辆强制地右转弯或左转弯而以避开物体的方式行驶时，执行仅对自身车辆的右侧或左侧的车轮赋予制动力而强制地使自身车辆减速、且使自身车辆强制地转弯以使得自身车辆避开物体行驶的单侧制动转向回避控制。
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公开(公告)号：CN113942499A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110776372.3
申请日：2021-07-09
IPC: B60W30/09
Abstract: 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)和周围环境传感器(21)。驾驶辅助ECU(20)计算对与摄像头传感器21b识别到的左白线和右白线有关的综合的识别结果的可靠性进行表示的白线识别可靠度。驾驶辅助ECU(20)在包括白线识别可靠度为第1阈值可靠度以上的紧急转向控制的执行开始条件成立的情况下，执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中白线识别可靠度变为了比第2阈值可靠度小的情况下，执行紧急转向控制，所述第2阈值可靠度被设为比第1阈值可靠度小的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111561525B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010088119.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载控制装置，其在电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而车辆停止的情况下，执行使从电动机产生的转矩降低的转矩降低处理。车载控制装置在有内燃机的起动要求时，进行通过使离合器机构成为卡合状态并驱动电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理，所述离合器机构使电动机的输出轴与内燃机的输出轴卡合。在将离合器机构被维持在即将卡合前的状态的状态设为卡合准备状态时，车载控制装置在转矩降低处理的执行期间执行以离合器机构的状态成为卡合准备状态的方式向离合器机构供给液压的准备处理。
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公开(公告)号：CN113942499B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110776372.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆智行德国有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)和周围环境传感器(21)。驾驶辅助ECU(20)计算对与摄像头传感器21b识别到的左白线和右白线有关的综合的识别结果的可靠性进行表示的白线识别可靠度。驾驶辅助ECU(20)在包括白线识别可靠度为第1阈值可靠度以上的紧急转向控制的执行开始条件成立的情况下，执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中白线识别可靠度变为了比第2阈值可靠度小的情况下，执行紧急转向控制，所述第2阈值可靠度被设为比第1阈值可靠度小的值。
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公开(公告)号：CN113753064B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110598160.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体检测系统，检测存在于本车辆的驾驶员的死角区域的移动体。移动体检测系统的主控制装置执行用于取得接收装置从第1终端控制装置接收到的信号来作为第1终端信号的第1终端信号取得处理，在通过第1终端信号取得处理取得了第1终端信号的情况下，基于所取得的第1终端信号判定在死角区域存在移动体这一死角条件是否成立。另外，主控制装置在判定为死角条件不成立的情况下，以第1周期执行第1终端信号取得处理，在判定为死角条件成立的情况下，以比第1周期短的第2周期执行第1终端信号取得处理。
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公开(公告)号：CN113942498A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110776354.5
申请日：2021-07-09
IPC: B60W30/09
Abstract: 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)。驾驶辅助ECU(20)为了避免车辆(10)与障碍物(OV1)的碰撞而执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中，在仅基于存在于躲避侧的左白线(WL)和右白线(WR)中的一方而判定为行驶车道(LA1)是曲线路的情况下，停止紧急转向控制，该躲避侧是躲避障碍物(OV1)时会通过的障碍物(OV1)的左侧和右侧中的某一侧。
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公开(公告)号：CN113753064A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110598160.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体检测系统，检测存在于本车辆的驾驶员的死角区域的移动体。移动体检测系统的主控制装置执行用于取得接收装置从第1终端控制装置接收到的信号来作为第1终端信号的第1终端信号取得处理，在通过第1终端信号取得处理取得了第1终端信号的情况下，基于所取得的第1终端信号判定在死角区域存在移动体这一死角条件是否成立。另外，主控制装置在判定为死角条件不成立的情况下，以第1周期执行第1终端信号取得处理，在判定为死角条件成立的情况下，以比第1周期短的第2周期执行第1终端信号取得处理。
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