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公开(公告)号：CN114376868A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111208406.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐 , 小田岛正 , 土屋英滋 , 水野祥宏 , 小山遼 , 西垣英一
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质。提供了一种带有轮的手杖，该带有轮的手杖能够通过轮的动力来辅助行走，并且能够根据使用者对行走的期望来驱动轮。该带有轮的手杖包括轮和驱动部，该驱动部被构造成驱动该轮。
