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公开(公告)号：CN112842630B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011283838.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F2/38
Abstract: 膝关节载荷免除装置(2)具备臀部装配部(8)、小腿装配部(9)及2个大腿连结单元(10)。各大腿连结单元(10)包含连结臀部装配部和小腿装配部的前方大腿连杆(40)和配置于比前方大腿连杆(40)靠后方处且连结臀部装配部和小腿装配部的后方大腿连杆(41)。通过臀部装配部(8)、小腿装配部(9)、前方大腿连杆(40)及后方大腿连杆(41)构成四节连杆。臀部装配部(8)构成为，若利用者向臀部装配部(8)施加载荷，则在前方大腿连杆(40)产生拉伸力并且在后方大腿连杆(41)作用压缩力。后方大腿连杆(41)构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗压缩力的抗力(Q)的气体弹簧(46)。
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公开(公告)号：CN101765476B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200880101155.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , Y10T74/20305
Abstract: 在以往的工件传送装置中，由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构，导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1)，具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10)，通过支承臂(10)，将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b)，并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外，将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构，并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。
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公开(公告)号：CN113288541A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110166415.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及膝部支架和腿部支架。膝部支架包括：大腿固定部；小腿固定部；用于将所述大腿固定部与小腿固定部联接的外腿接头；以及用于将所述大腿固定部与所述小腿固定部联接的内腿接头。当穿用者(P)使他/她的膝关节屈曲时，下臂随着旋转支点轴在长槽中滑动和凸轮轴在凸轮槽中滑动而相对于上臂旋转。当外腿接头和内腿接头伸展时，外腿接头的下臂被构造成相对于内腿接头的下臂相对地向前移动。
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公开(公告)号：CN112151164A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010579472.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小田岛正
Abstract: 本发明涉及安装件数据提供系统，在以往的步行训练装置中，存在无法掌握在医疗提供机构外进行的步行训练的状况的问题。本发明所涉及的安装件数据提供系统具有：数据库(42)，将通过安装件的传感器从佩戴了步行训练用的安装件的佩戴者测量的传感器数据(WL)、表示安装件的调整状态的调整信息、以及安装件或者佩戴者建立关联来进行管理；和发送信息管理部(43)，根据来自外部的查询请求来将由数据库(42)管理的信息向进行了查询请求的查询者发送。
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公开(公告)号：CN113018112B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011416804.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115192975A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210171952.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/06
Abstract: 本公开提供一种踏板运动装置。所述踏板运动装置包括：旋转机构，其构造为能够枢转地支撑旋转轴以允许旋转；一对曲柄，其具有分别连接至所述旋转机构的所述旋转轴的两端的第一端；一对连杆，其具有分别能够旋转地连接至所述曲柄的第二端的第一端，并且具有分别设置有轮子的第二端；一对踏板部，其分别沿着所述连杆的纵向方向连接至所述连杆；滚动表面，其连接至所述旋转机构在用户侧的第一端；以及限制部，其构造为在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，限制所述轮子与所述滚动表面的上表面的分离。
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公开(公告)号：CN112842828A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011260456.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及腿部支架、腿部支架单元和下肢系统。被用作腿部支架的膝关节承重设备包括：内侧大腿连杆；内侧小腿连杆；内侧伸展力产生装置，该内侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在内侧大腿连杆和内侧小腿连杆之间产生内侧伸展力；外侧大腿连杆；外侧小腿连杆；以及外侧伸展力产生装置，该外侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在外侧大腿连杆和外侧小腿连杆之间产生外侧伸展力。内侧伸展力强于或弱于外侧伸展力。
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公开(公告)号：CN101765475B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200880100924.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小田岛正
CPC classification number: B62D65/06 , B23P19/10 , B23P2700/50 , B25J9/0018 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , B66D3/18
Abstract: 提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。
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公开(公告)号：CN117582078A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310641344.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种椅子、控制方法以及存储介质。所述椅子具备：基座；座面，其位于基座的上侧，且供用户进行落座；弹性体支柱，其对基座和座面进行连结，且将座面保持为基准状态，并且容许根据因用户的落座而被施加于座面上的力而使座面从所述基准状态起进行倾斜的状况；旋转台，其被设置在基座的上侧，且基于动力而围绕上下方向的轴进行旋转；多个支承支柱，所述多个支承支柱的上下方向上的长度有所不同，并且被设置在旋转台的上侧，且在座面进行了倾斜时于上端部处对座面进行支承；电机，其产生动力。
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公开(公告)号：CN113288541B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110166415.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及膝部支架和腿部支架。膝部支架包括：大腿固定部；小腿固定部；用于将所述大腿固定部与小腿固定部联接的外腿接头；以及用于将所述大腿固定部与所述小腿固定部联接的内腿接头。当穿用者(P)使他/她的膝关节屈曲时，下臂随着旋转支点轴在长槽中滑动和凸轮轴在凸轮槽中滑动而相对于上臂旋转。当外腿接头和内腿接头伸展时，外腿接头的下臂被构造成相对于内腿接头的下臂相对地向前移动。
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