公开(公告)号：CN118175253A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311486146.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林尚史

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/84 ,  H04N23/95

Abstract: 本公开涉及影像处理方法。本公开适当地记录彩色的影像。影像处理方法是对由拍摄单元拍摄到的彩色的影像进行处理的影像处理方法，其中，该拍摄单元对车辆的周边的交通状况进行拍摄。该影像处理方法包括：保持过程，将影像中的比由拍摄单元拍摄到的范围小的第一范围的第一影像部分以彩色进行保持；以及转换过程，将影像中的至少包括第一范围以外的第二范围的第二影像部分转换为单色。

公开(公告)号：CN118393926A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410084444.1

申请日：2024-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 百濑博文 ,  河室巡儿 ,  玉川周一 ,  赤冢康佑 ,  末广优树 ,  小林尚史 ,  须田理央

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。

公开(公告)号：CN118393925A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410069714.1

申请日：2024-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 百濑博文 ,  河室巡儿 ,  玉川周一 ,  赤冢康佑 ,  末广优树 ,  小林尚史 ,  须田理央

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测表示需要车辆的所述远程驾驶的第一状况的预兆的第二状况，在检测到第二状况的情况下，在检测到第一状况之前进行对能在远程驾驶终端开始远程驾驶进行确认的初始检验的至少一部分。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下开始远程驾驶。

公开(公告)号：CN117075501A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310216105.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林尚史 ,  百濑博文 ,  须田理央 ,  赤塚康佑

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及对于包括第1车辆的多个车辆选择性提供远程监视与远程驾驶的系统、方法以及存储介质。在针对多个车辆的远程监视中，服务器将从多个车辆的每一个接收到的监视信息分发给包括远程驾驶舱的多个远程驾驶舱。在针对第1车辆的远程驾驶中，服务器在车辆与远程驾驶舱之间建立一对一的通信。

公开(公告)号：CN118400608A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410064160.6

申请日：2024-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 须田理央 ,  百濑博文 ,  河室巡儿 ,  玉川周一 ,  赤冢康佑 ,  末广优树 ,  小林尚史

IPC: H04N23/66 ,  H04N23/661

Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。

公开(公告)号：CN118400490A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410067072.1

申请日：2024-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 百濑博文 ,  河室巡儿 ,  玉川周一 ,  赤冢康佑 ,  末广优树 ,  小林尚史 ,  须田理央

IPC: H04N7/18 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/04

Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。