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公开(公告)号：CN1260088C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN03147410.1
申请日：2003-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制装置，基于转向角(α)和通过用增益(ks(v))乘转向速度(Vα)而得到的辅助角来控制车轮的车轮转向量(β)。如果左车轮和右车轮的动力控制量不同，则增益(ks(v))的值增大。动力控制量包括，例如，制动控制量和驱动控制量。若辅助角通过增大增益(ks(v))而增大，则车轮转向量的数值相对于转向角将增大，从而驾驶员可以通过执行小量的转向操作来校正车身方向。
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公开(公告)号：CN1473732A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03143822.9
申请日：2003-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 由转向传动比变换装置(28)所设定的并由下转向轴(30)相对于上转向轴(26)所形成的目标相对转动角Δθt是基于转向角θ而计算的(S20)，并且由转向传动比变换装置(28)所设定的校正后目标相对转动角Δθta是基于目标相对转动角Δθt和车速范围而计算的，车速范围根据车速V确定。因此，在某个侧向的目标相对转动角可被校正(S30)从而等于或小于在另一个侧向由螺旋形电缆(78)所限定的容许转动角和在另一个侧向下转向轴(30)的最大可能转动角之间的差值。电动机(40)是基于校正后目标相对转动角Δθta而控制的(S40，50)。
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公开(公告)号：CN118393926A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410084444.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。
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公开(公告)号：CN118393925A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410069714.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测表示需要车辆的所述远程驾驶的第一状况的预兆的第二状况，在检测到第二状况的情况下，在检测到第一状况之前进行对能在远程驾驶终端开始远程驾驶进行确认的初始检验的至少一部分。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下开始远程驾驶。
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公开(公告)号：CN1485235A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN03152319.6
申请日：2003-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 一种车辆转向装置，在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置，和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51)，该锁止固定器同电机的转子一起转动，并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52)，该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410064160.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/66 , H04N23/661
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。
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公开(公告)号：CN118400490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410067072.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。
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公开(公告)号：CN1270931C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03152319.6
申请日：2003-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 一种车辆转向装置，在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置，和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51)，该锁止固定器同电机的转子一起转动，并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52)，该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。
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公开(公告)号：CN1282576C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN03152320.X
申请日：2003-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向装置，该车辆转向装置包括一个设置在转向力传送系统中的可变传动比装置(4)，和一个限制可变传动比装置(4)的输入轴(5)和输出轴(6)的相对转动的锁止机构(50)。锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入锁止机构(50)的锁止固定器(51)的齿状部分(51a)而啮合。当锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入齿状部分(51a)而啮合时，间隙角(θ1)设为小于电机的转动角(θ2)，该转动角对于输出六种不同信号是必要的。
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公开(公告)号：CN1268515C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03143822.9
申请日：2003-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 由转向传动比变换装置(28)所设定的并由下转向轴(30)相对于上转向轴(26)所形成的目标相对转动角Δθt是基于转向角θ而计算的(S20)，并且由转向传动比变换装置(28)所设定的校正后目标相对转动角Δθta是基于目标相对转动角Δθt和车速范围而计算的，车速范围根据车速V确定。因此，在某个侧向的目标相对转动角可被校正(S30)从而等于或小于在另一个侧向由螺旋形电缆(78)所限定的容许转动角和在另一个侧向下转向轴(30)的最大可能转动角之间的差值。电动机(40)是基于校正后目标相对转动角Δθta而控制的(S40，50)。
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