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公开(公告)号：CN107082027A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710060882.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用制动系统。在前轮和后轮中的一方(10R)设置产生与制动操作部件(40)的操作相应的液压制动力的液压制动装置(32)，在前轮和后轮中的另一方(10F)设置产生与制动操作部件的操作相应的电动制动力的电动制动装置(34)，由此来实现活用了各制动装置的优点的实用的制动系统。对液压制动力和电动制动力进行控制以使得液压制动力和电动制动力相互协作。
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公开(公告)号：CN108995639B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810572448.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本直树
Abstract: 本发明提供一种制动系统，在泵与多个制动缸中的各制动缸连接并且分别设有电磁阀装置的制动系统中，获得良好的电力效率和良好的控制性。制动系统包括：第一增压控制部，通过泵马达的控制来控制多个制动缸的液压；及第二增压控制部，基于多个制动缸的目标液压中的最大值来控制泵马达，并且通过控制电磁阀装置来单独地控制多个制动缸的液压。基于第一增压控制部的控制的电力效率优良，基于第二增压控制部的控制的控制性优良。本发明的制动系统包括第一增压控制部和第二增压控制部，因此能够获得良好的电力效率和良好的控制性。
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公开(公告)号：CN107082027B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710060882.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用制动系统。在前轮和后轮中的一方(10R)设置产生与制动操作部件(40)的操作相应的液压制动力的液压制动装置(32)，在前轮和后轮中的另一方(10F)设置产生与制动操作部件的操作相应的电动制动力的电动制动装置(34)，由此来实现活用了各制动装置的优点的实用的制动系统。对液压制动力和电动制动力进行控制以使得液压制动力和电动制动力相互协作。
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公开(公告)号：CN108995639A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810572448.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本直树
Abstract: 本发明提供一种制动系统，在泵与多个制动缸中的各制动缸连接并且分别设有电磁阀装置的制动系统中，获得良好的电力效率和良好的控制性。制动系统包括：第一增压控制部，通过泵马达的控制来控制多个制动缸的液压；及第二增压控制部，基于多个制动缸的目标液压中的最大值来控制泵马达，并且通过控制电磁阀装置来单独地控制多个制动缸的液压。基于第一增压控制部的控制的电力效率优良，基于第二增压控制部的控制的控制性优良。本发明的制动系统包括第一增压控制部和第二增压控制部，因此能够获得良好的电力效率和良好的控制性。
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公开(公告)号：CN108860105B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810432543.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本直树
IPC: B60T8/48
Abstract: 提供一种车辆用制动系统，提高构成为包括双系统的液压制动装置的车辆用制动系统的实用性。在液压制动装置(32)的双系统中的一方失灵的情况下，选择性地实现：(a)“两轮模式”，由双系统的双方的车轮制动器(46)产生依赖于依靠驾驶员向制动操作构件(40)施加的力而从主缸(42)供给的工作液的压力的制动力；及(b)“单轮模式”，仅由双系统中的未失灵的系统的车轮制动器产生依赖于从控制液压供给装置(74)供给的工作液的压力的制动力。即使在双系统中的任一系统失灵的情况下，制动操作构件的操作感也不会恶化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107082064B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710060840.0
申请日：2017-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本直树
Abstract: 本发明提供制动系统。本发明的课题在于提高构成为包含再生制动装置的制动系统的实用性。制动系统构成为：对前轮(10F)和后轮(10R)中的一方赋予液压制动装置(32)所产生的制动力，对另一方赋予电动制动装置(34)所产生的制动力，对前轮和后轮中的任一方赋予再生制动装置(30)所产生的制动力，通过控制电动制动装置和再生制动装置来控制从车辆整体所需要的制动力除去液压制动装置所产生的制动力而得的制动力，并且在车辆整体所需要的制动力超过了阈值的情况下赋予液压制动装置所产生的制动力。该制动系统响应性优异，搭载了该制动系统的车辆是能量效率良好的车辆。
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公开(公告)号：CN107082064A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710060840.0
申请日：2017-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本直树
Abstract: 本发明提供制动系统。本发明的课题在于提高构成为包含再生制动装置的制动系统的实用性。制动系统构成为：对前轮(10F)和后轮(10R)中的一方赋予液压制动装置(32)所产生的制动力，对另一方赋予电动制动装置(34)所产生的制动力，对前轮和后轮中的任一方赋予再生制动装置(30)所产生的制动力，通过控制电动制动装置和再生制动装置来控制从车辆整体所需要的制动力除去液压制动装置所产生的制动力而得的制动力，并且在车辆整体所需要的制动力超过了阈值的情况下赋予液压制动装置所产生的制动力。该制动系统响应性优异，搭载了该制动系统的车辆是能量效率良好的车辆。
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公开(公告)号：CN117261893A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310717263.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及牵引车辆控制装置、牵引车辆控制方法及计算机可读介质。牵引车辆控制装置包括：运算装置，根据能在通过作为万向接头的连结部连结于具备动力的牵引车辆的状态下与牵引车辆一起行驶的被牵引车辆的目标车身速度和目标曲率来计算出牵引车辆的目标车身速度和目标曲率，并且基于作为折角的目标值的目标折角、牵引车辆的目标车身速度以及牵引车辆的目标曲率来生成牵引车辆的动力的控制信号，其中，该目标折角是基于被牵引车辆的目标曲率而计算出的，该折角是牵引车辆的行进方向与被牵引车辆的行进方向所形成的角；以及驱动控制部，按照该控制信号来控制牵引车辆的动力。
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公开(公告)号：CN113353046A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110235168.0
申请日：2021-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种实用性高的车辆。针对具备左右两个前轮(10F)和左右两个后轮(10R)的车辆设置：制动系统(14、14)，能利用摩擦力，将制动力相互独立地仅赋予到两个前轮和两个后轮中的一方的各个轮；以及驱动系统(12F、12F、12R、12R)，通过与两个前轮和两个后轮中的至少另一方的各个轮对应的作为驱动源的电动马达(22b、70b)的力来驱动该各个轮，并且能利用由对应的电动马达实现的再生来将制动力相互独立地赋予到该各个轮。能使制动力产生部在构造上的限制较小且保证可靠性。
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公开(公告)号：CN108860105A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810432543.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本直树
IPC: B60T8/48
Abstract: 提供一种车辆用制动系统，提高构成为包括双系统的液压制动装置的车辆用制动系统的实用性。在液压制动装置(32)的双系统中的一方失灵的情况下，选择性地实现：(a)“两轮模式”，由双系统的双方的车轮制动器(46)产生依赖于依靠驾驶员向制动操作构件(40)施加的力而从主缸(42)供给的工作液的压力的制动力；及(b)“单轮模式”，仅由双系统中的未失灵的系统的车轮制动器产生依赖于从控制液压供给装置(74)供给的工作液的压力的制动力。即使在双系统中的任一系统失灵的情况下，制动操作构件的操作感也不会恶化。
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