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公开(公告)号：CN116331205A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211651165.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具备：周围传感器，其取得周围信息；和控制单元，其在规定的执行条件成立的情况下执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方的驾驶辅助控制，控制单元基于在第一时间点检测到的第一路面箭头标记的可行进方向包含的直行方向以外的方向的种类与在第一时间点已经存储于存储装置中的第二路面箭头信息所包含的可行进方向的直行方向以外的方向的种类相比减少了的情况下成立的特定条件的成立与否，进行在第一时间点利用第一路面箭头信息覆盖第二路面箭头信息并存储的覆盖处理或在第一时间点保持第二路面箭头信息的保持处理，基于进行覆盖处理或保持处理后的路面箭头信息判定第一时间点下的执行条件的成立与否。
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公开(公告)号：CN117985007A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311410360.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 新井智惠美
Abstract: 本发明提供一种能够适当地建议降低减速辅助控制下的辅助等级或者适当地自主降低减速辅助控制下的辅助等级的车辆减速辅助装置。车辆减速辅助装置(10)在车辆(100)与减速辅助对象(200)之间的距离成为了规定距离以下时车辆的操作者未进行加速操作或减速操作的情况下，执行对车辆的减速进行辅助的减速辅助控制。车辆减速辅助装置在满足进行了加速操作或减速操作、且加速操作或减速操作的程度为规定程度以下的状态持续了规定时间这一规定条件的弱加速操作或弱减速操作进行了规定次数以上的情况下，建议操作者降低或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级。
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