公开(公告)号：CN100575168C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200710145368.7

申请日：2007-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  山本纯郎 ,  新谷泰规 ,  米谷豪朗

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。

公开(公告)号：CN101177146A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200710145368.7

申请日：2007-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  山本纯郎 ,  新谷泰规 ,  米谷豪朗

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。