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公开(公告)号：CN120024398A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411671551.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于在取得致动器的工作量的工作量取得装置中良好地取得工作量。在本工作量取得装置中，当在基于由工作量检测装置检测到的工作量控制致动器的状态下，车辆以预先决定好的设定状态行驶的情况下，基于由第1物理量检测装置检测到的第1物理量取得工作量。第1物理量的变化相对于工作量的变化较大。因此，若基于车辆以设定状态行驶的情况下的第1物理量，则能够良好地取得由工作量检测装置检测到的工作量的妥当性。
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公开(公告)号：CN100398375C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510105762.9
申请日：2005-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。
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公开(公告)号：CN1295001A
公开(公告)日：2001-05-16
申请号：CN00133703.3
申请日：2000-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/049
Abstract: 一种电动转向设备,以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础,通过程序过程来控制电动马达(14),并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活,并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降,则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降,则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。
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公开(公告)号：CN101258068B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号：CN100575168C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710145368.7
申请日：2007-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101258068A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号：CN1769121A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510105762.9
申请日：2005-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。
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公开(公告)号：CN111824252B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010269036.5
申请日：2020-04-08
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明提供一种实用性高的转向系统。所述转向系统具备：转向辅助装置(70)，通过从发动机泵(80)经由流量调整机构(96)供给的工作液来辅助转向机构(38)所具有的转向杆(36)的动作；及操作辅助装置(100)，通过向转向轴(34)施加辅助扭矩来辅助转向操作，在方向盘(30)的操作速度为设定阈速度以上时，使从发动机泵供给的工作液的流量(Q)增加。能够相对于快速的转向操作防止车轮的转向延迟，并且相对于缓慢的转向操作将工作液的流量维持为较小，从而减轻发动机泵的负担，提高该车辆(10)的燃料效率。
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公开(公告)号：CN101218146A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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公开(公告)号：CN101177146A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710145368.7
申请日：2007-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。
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