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公开(公告)号：CN115998586A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211128557.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本公开涉及一种步行辅助装置。所述步行辅助装置包括：一对连杆构件，其在位于与所述用户的膝盖相对应的位置处的输出轴处可旋转地相互连接，一个连杆构件固定到所述用户的大腿侧，并且另一连杆构件固定到所述用户的小腿侧：旋转阻尼器，其产生阻力，所述阻力被传递到所述输出轴并且抵抗所述一对连杆构件围绕所述输出轴的旋转：单向齿轮，其将由所述旋转阻尼器产生的所述阻力限制在所述一对连杆构件围绕所述输出轴的所述旋转的方向中的一个上；以及离合器，其在来自所述旋转阻尼器的所述阻力的传递与不传递之间切换。
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