公开(公告)号：CN116898647A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310066968.3

申请日：2023-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田島正

IPC: A61F5/01

Abstract: 本发明提供一种矫形器。在该矫形器中，第一佩戴部件被构成为，被固定在佩戴矫形器的关节部位的、身体的中心侧的部分上。第二佩戴部件被构成为，被固定在关节部位的与身体的中心侧相反一侧的部分上。按压部件被构成为，对关节部位的、在该关节部位弯曲时伸展的一侧的部分进行按压。多个拉伸部件被构成为，以拉伸的方式对第一佩戴部件、第二佩戴部件和按压部件进行连接。多个拉伸部件分别被配置为，使关节部位进行弯曲以及伸展时的该拉伸部件的长度的变化量成为被预先规定的阈值以下。

公开(公告)号：CN117621042A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311083329.4

申请日：2023-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田島正 ,  河村芳海 ,  柴田一骑 ,  神保智彦

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质。在本公开中，请求响应处理部基于与该智能体、该智能体的周边的其他的智能体以及任务相关的观测信息，从而对与是否请求支援相关的请求参数、和与是否响应来自其他的智能体的请求相关的响应参数进行计算。重要度处理部实施用于至少基于其他的智能体的请求参数和该智能体的响应参数，从而对与该智能体相关的任务各自的重要度进行计算的处理。任务选择部根据重要度来选择该智能体应当执行的任务。任务执行部以使该智能体执行被选择的任务的方式来进行控制。

公开(公告)号：CN114939016A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210125753.X

申请日：2022-02-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  小田島正 ,  竹田贵博

IPC: A61F5/01

Abstract: 本发明提供一种膝部矫形器以及腿部矫形器。在该膝部矫形器中，大腿内侧连杆以及小腿内侧连杆在使用者的膝关节的内侧一侧处以相互能够旋转的方式被连结在一起。外侧单元被构成为，随着使用者的膝关节伸展，从而使小腿外侧连杆在小腿外侧连杆的长度方向上远离大腿外侧连杆，并且使小腿外侧连杆相对于大腿外侧连杆而相对地在与小腿外侧连杆的长度方向正交的方向上向前方被牵拉。内侧单元被构成为，随着使用者的膝关节伸展，从而使小腿内侧连杆在小腿内侧连杆的长度方向上远离大腿内侧连杆，并且使小腿内侧连杆相对于大腿内侧连杆而相对地在与小腿内侧连杆的长度方向正交的方向上向前方被牵拉。

公开(公告)号：CN118173222A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311663105.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  小田島正 ,  中平祐子 ,  西垣英一

IPC: G16H20/30 ,  G06T17/20 ,  G06T7/246 ,  G06F3/01

Abstract: 本公开提供一种向用户提供对特定的肌肉进行锻炼的方法的动作分析系统、动作分析方法、以及计算机可读介质。该动作分析系统具备：肌肉动作部，其在有限元模拟器的人体模型上，仅提高用户想要活动的肌肉的肌肉输出从而仅使肌肉进行动作；位置信息计算部，其在有限元模拟器上，在通过肌肉动作部而使肌肉进行动作时，对各个关节进行动作的轨迹进行计算，以作为时间序列的位置信息；动作提供部，其基于由位置信息计算部所计算出的位置信息，从而提供再现各个关节的时间序列的轨迹的用户的动作。

公开(公告)号：CN115998586A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211128557.4

申请日：2022-09-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田島正 ,  服部英明

IPC: A61H3/00

Abstract: 本公开涉及一种步行辅助装置。所述步行辅助装置包括：一对连杆构件，其在位于与所述用户的膝盖相对应的位置处的输出轴处可旋转地相互连接，一个连杆构件固定到所述用户的大腿侧，并且另一连杆构件固定到所述用户的小腿侧：旋转阻尼器，其产生阻力，所述阻力被传递到所述输出轴并且抵抗所述一对连杆构件围绕所述输出轴的旋转：单向齿轮，其将由所述旋转阻尼器产生的所述阻力限制在所述一对连杆构件围绕所述输出轴的所述旋转的方向中的一个上；以及离合器，其在来自所述旋转阻尼器的所述阻力的传递与不传递之间切换。

公开(公告)号：CN114367081A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111191275.4

申请日：2021-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  池田富夫 ,  小田島正 ,  竹田贵博

IPC: A63B22/04 ,  A63B22/08

Abstract: 本发明提供一种用户能够进行有效的脚踏运动的脚踏运动器械。本发明所涉及的脚踏运动器械具备：曲柄；主体部，其以能够旋转的方式对曲柄进行保持；连杆，其具有供落座中的用户放置脚的踏板，并且以能够旋转的方式与曲柄连结；滑行部件，其被设置在连杆上；倾斜台，其具有滑行部件进行滑行的倾斜面。