公开(公告)号：CN119741823A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411360221.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷快达动力

Inventor： 服部阳介

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/14 ,  G08G1/0967 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 不加重负担而精度良好地识别托盘。驻车辅助系统具备搭载于车辆的控制装置、和服务器装置。控制装置具有位置通知部、和执行识别机械式停车场具有的托盘的至少位置以及方向的识别处理的托盘识别部。服务器装置具有位置接收部、将机械式停车场的位置与识别处理参数建立对应关系进行存储的停车场数据库、确定特定停车场，并参照停车场数据库确定与特定停车场建立了对应关系的识别处理参数的参数确定部、以及将识别处理参数发送到控制装置的参数发送部。托盘识别部利用探测车辆的周围环境的传感器的检测结果、和接收的识别处理参数，执行认识处理。

公开(公告)号：CN118372813A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410054865.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 下村一哉 ,  水濑雄树 ,  尾山启介 ,  大林干生 ,  服部阳介 ,  北浦真司 ,  江上力贵

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置、泊车辅助方法、非暂时性存储介质。泊车辅助装置包括：周围信息传感器，被配置为获取与本车辆的周围的物体和显示相关的信息；以及电子控制单元，被配置为：在本车辆的行驶过程中感测到自动泊车控制的开始请求的情况下，执行基于周围信息传感器的获取信息来搜索泊车点的搜索处理，其中，自动泊车控制是将本车辆泊车于泊车点的控制，在检测到泊车点的情况下，执行用于受理是否将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的受理处理，在受理了将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的情况下，执行以使本车辆泊车于检测到的泊车点的方式控制本车辆的移动动作的泊车处理。