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公开(公告)号：CN113942428B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110809518.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
IPC: B60N2/02
Abstract: 一种车辆控制装置，能够在搭载有自动调整驾驶座椅位置的系统的车辆从停车位自动出库时调整驾驶座椅位置以使驾驶员容易坐上该车辆。车辆控制装置(10)在将其工作状态转变为起动状态的情况下使车辆(100)的驾驶座椅前进到指定前进位置，在将其工作状态转变为停止状态的情况下使驾驶座椅后退到比指定前进位置靠后的指定后退位置。车辆控制装置在以无线方式从外部接收到请求执行使停泊于停车位的车辆自动移动到指定地方并停车的自动出库控制的自动出库请求指令的情况下，将其工作状态转变为起动状态并执行自动出库控制。车辆控制装置在接收到自动出库请求指令而将其工作状态转变为起动状态的情况下，不使驾驶座椅前进而保持在指定后退位置。
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公开(公告)号：CN111422186B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010004521.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN113942428A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110809518.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
IPC: B60N2/02
Abstract: 一种车辆控制装置，能够在搭载有自动调整驾驶座椅位置的系统的车辆从停车位自动出库时调整驾驶座椅位置以使驾驶员容易坐上该车辆。车辆控制装置(10)在将其工作状态转变为起动状态的情况下使车辆(100)的驾驶座椅前进到指定前进位置，在将其工作状态转变为停止状态的情况下使驾驶座椅后退到比指定前进位置靠后的指定后退位置。车辆控制装置在以无线方式从外部接收到请求执行使停泊于停车位的车辆自动移动到指定地方并停车的自动出库控制的自动出库请求指令的情况下，将其工作状态转变为起动状态并执行自动出库控制。车辆控制装置在接收到自动出库请求指令而将其工作状态转变为起动状态的情况下，不使驾驶座椅前进而保持在指定后退位置。
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公开(公告)号：CN111376856A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911172866.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置，具备：驱动装置(20)；制动装置(30)；换挡切换装置(40)；转向装置(50)；驻车辅助控制装置(10)，根据来自便携装置的辅助请求来执行驻车辅助控制；第1电源装置(200)以及第2电源装置(210)，被搭载于车辆；以及电力供给电路(220)。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，电力供给电路从第2电源装置至少向制动装置供给电力。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，制动装置通过使用从第2电源装置供给的电力对于车轮赋予制动力来使车辆紧急停止。
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公开(公告)号：CN105416277A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573677.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物；决定车辆(1)的移动路径的目标位置；以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114179784A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111072939.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 尾山启介
Abstract: 车辆控制装置具备能够在处于工作状态时对车辆提供驱动力的驱动装置。车辆控制装置执行远程操作控制，远程操作控制通过根据基于用户对位于车辆外部的便携终端的操作而从该便携终端发送来的无线信号对驱动装置进行控制，从而对车辆提供驱动力来使车辆移动到预先决定的目标停车位置。车辆控制装置在到达时间点以后将驱动装置的状态维持为工作状态、并在从到达时间点到解除条件成立的解除条件成立时间点的期间，即使在加速操作部件被操作了的情况下，也使对加速操作部件的操作无效化，到达时间点是车辆到达了目标停车位置的时间点，解除条件是不需要用户的操作就能够确认具有用于使用加速操作部件来驾驶车辆的正当资格的用户已搭乘于车辆的条件。
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公开(公告)号：CN105416284B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201510575463.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN105377635B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380077639.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。
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公开(公告)号：CN105416275A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/8086 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105377635A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380077639.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。
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