公开(公告)号：CN116061935A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211303170.8

申请日：2022-10-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤宏晃 ,  木岛启贵 ,  建部好辉

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

Abstract: 一种驾驶支援装置，具备：信号机判定部，判定本车辆的前方的信号机是禁止通过状态还是允许通过状态或信号转变状态；驾驶支援部，在判定为所述信号机为禁止通过状态的情况下，进行与信号机对应的驾驶支援；以及左转右转动作判定部，判定本车辆是否正在进行左转右转动作，驾驶支援部，即使在判定为本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，在判定为本车辆正在进行左转右转动作时，也不进行与信号机对应的驾驶支援。

公开(公告)号：CN118262506A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311767500.3

申请日：2023-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石山雄一 ,  木岛启贵

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0962 ,  G07B15/06

Abstract: 本公开涉及报知装置、报知方法以及存储有报知程序的存储介质。报知装置(1)具备：车载传感器(20)，其取得与存在于本车辆周围的目标物有关的信息；信息提示装置(30)，其向本车辆的驾驶员提示信息；以及处理器，其能够在基于从车载传感器(20)取得的信息检测到位于本车辆前方的信号机的红色灯器点亮的情况下，执行使信息提示装置(30)提示预定信息而唤起驾驶员对该信号机的注意的注意唤起处理。所述处理器在用于识别为分别设置于并排设置的闸门的信号机中的、与预测为本车辆要通过的闸门相邻的闸门的信号机的红色灯器点亮的条件成立的情况下，不执行所述注意唤起处理。

公开(公告)号：CN118351699A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311502588.6

申请日：2023-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木岛启贵

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/07 ,  G08G1/095

Abstract: 停止线搜索装置具备：图像取得单元，其取得拍摄自身车辆的前方而得到的图像；信号机检测单元，其基于图像，检测设置在自身车辆的前方的交叉路口处的信号机；以及设定单元，其在由信号机检测单元检测到从自身车辆观察而位于交叉路口的远侧的远侧信号机的情况下，基于表示是否由信号机检测单元检测到从自身车辆观察而位于交叉路口的跟前侧的跟前侧信号机的检测结果，设定用于搜索交叉路口所涉及的停止线的停止线搜索区域。

公开(公告)号：CN113247019B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110168790.4

申请日：2021-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木岛启贵

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供一种车辆控制装置，确定车辆正在行驶的地域(行驶地域)，能够避免发生因利用定位卫星取得的车辆的当前位置(定位位置)的误差导致的行驶地域的误判定，且能够避免从实际的行驶地域变化起到检测到该行驶地域的变化为止的期间变得过长。车辆控制装置构成为，存储边界区域信息和地域确定信息，所述边界区域信息是对包含地域彼此的边界的边界区域进行规定的信息，所述地域确定信息是和一部分与边界区域重叠的地域分别对应的信息，若定位位置不包含于边界区域，则基于定位位置来确定行驶地域，若定位位置包含于边界区域，则在从对处于车辆的前方的区域进行拍摄而得到的图像中检测到地域确定信息时，将与地域确定信息对应的地域确定为行驶地域。

公开(公告)号：CN113247019A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110168790.4

申请日：2021-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木岛启贵

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供一种车辆控制装置，确定车辆正在行驶的地域(行驶地域)，能够避免发生因利用定位卫星取得的车辆的当前位置(定位位置)的误差导致的行驶地域的误判定，且能够避免从实际的行驶地域变化起到检测到该行驶地域的变化为止的期间变得过长。车辆控制装置构成为，存储边界区域信息和地域确定信息，所述边界区域信息是对包含地域彼此的边界的边界区域进行规定的信息，所述地域确定信息是和一部分与边界区域重叠的地域分别对应的信息，若定位位置不包含于边界区域，则基于定位位置来确定行驶地域，若定位位置包含于边界区域，则在从对处于车辆的前方的区域进行拍摄而得到的图像中检测到地域确定信息时，将与地域确定信息对应的地域确定为行驶地域。