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公开(公告)号：CN113173181A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110046222.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够减轻驾驶员的不安的自动驾驶装置。自动驾驶装置具有：是否需要变更判定部(31)，判定在自动驾驶中的车辆(10)中是否需要变更车辆(10)的行驶状态或者车辆(10)的控制主体；检测部(32)，在需要该变更的情况下，检测驾驶员能够视觉辨认的预定的地上物、驾驶员能够辨识的预定的通知信息、或者车辆(10)的周围的预定的状况；以及定时控制部(33)，在检测到预定的地上物、预定的通知信息或者预定的状况时，使车辆控制部(34)执行与判定为需要的变更对应的车辆(10)的控制、或者经由通知部(7)对驾驶员通知该变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119106277A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410720018.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F18/214
Abstract: 本公开涉及模型生成方法、数据收集方法以及计算机程序产品，提供用于得到获得了以适当的反应速度施行移动体控制的能力的已训练机器学习模型的技术。本公开的一个方面涉及的模型生成方法包括：由计算机，取得分别由训练数据和正解数据的组合构成的多个数据集，并使用所取得的多个数据集，实施控制模型的机器学习。使用多个数据集包括：越是由正解数据表示的控制指令对于事件的反应速度因符合预定条件而被评价为适当的数据集，越优先使用。
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公开(公告)号：CN115214668A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210312817.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供评价能供车辆移动的相邻车道上的空间的行驶车道计划装置、存储介质和行驶车道计划方法。行驶车道计划装置具有：空间选择部，对从车辆的当前位置起位于预定距离以内且能够从行驶车道移动的相邻车道上的多个空间进行选择；评价值算出部，基于从当前位置到移动完成位置的距离、空间的长度、当前位置与空间的位置关系、推定为在车辆从当前位置行驶到与空间并排的位置时产生于车辆的加速度或减速度的大小、和空间的速度与在车辆的行驶中作为目标的目标速度的第1速度差，求出各空间的评价值，移动完成位置是基于行驶车道的地形限制而决定的完成向相邻车道的移动的位置；和空间决定部，基于评价值从多个空间中决定成为车辆的移动目的地的一个空间。
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公开(公告)号：CN113173181B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110046222.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够减轻驾驶员的不安的自动驾驶装置。自动驾驶装置具有：是否需要变更判定部(31)，判定在自动驾驶中的车辆(10)中是否需要变更车辆(10)的行驶状态或者车辆(10)的控制主体；检测部(32)，在需要该变更的情况下，检测驾驶员能够视觉辨认的预定的地上物、驾驶员能够辨识的预定的通知信息、或者车辆(10)的周围的预定的状况；以及定时控制部(33)，在检测到预定的地上物、预定的通知信息或者预定的状况时，使车辆控制部(34)执行与判定为需要的变更对应的车辆(10)的控制、或者经由通知部(7)对驾驶员通知该变更。
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公开(公告)号：CN111361559B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911225027.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：决定部，构成为基于由车辆的前方传感器检测到的在主车道上行驶的第1主车道车辆与所述车辆的相对速度来决定合流车道上的所述车辆的事前速度；事前准备部，构成为以使所述车辆的速度成为所述事前速度的方式调整所述车辆的速度；及合流控制部，构成为在所述事前准备部对所述车辆的速度调整开始后所述车辆处于能够基于所述侧方传感器的检测结果来识别所述主车道车辆的状况的情况下，至少基于所述车辆的侧方传感器的检测结果和所述车辆的速度来使所述车辆从所述合流车道向所述主车道合流。
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公开(公告)号：CN111361559A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911225027.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：决定部，构成为基于由车辆的前方传感器检测到的在主车道上行驶的第1主车道车辆与所述车辆的相对速度来决定合流车道上的所述车辆的事前速度；事前准备部，构成为以使所述车辆的速度成为所述事前速度的方式调整所述车辆的速度；及合流控制部，构成为在所述事前准备部对所述车辆的速度调整开始后所述车辆处于能够基于所述侧方传感器的检测结果来识别所述主车道车辆的状况的情况下，至少基于所述车辆的侧方传感器的检测结果和所述车辆的速度来使所述车辆从所述合流车道向所述主车道合流。
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