公开(公告)号：CN112744153A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011171067.3

申请日：2020-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂口英嗣 ,  中岛和彦 ,  森山真介

IPC: B60Q1/10 ,  B60Q1/115 ,  B60Q1/14

Abstract: 提供一种车辆的前照灯控制装置，其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆，执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时，取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度，取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值，所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性，所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时，基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。

公开(公告)号：CN112744153B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202011171067.3

申请日：2020-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂口英嗣 ,  中岛和彦 ,  森山真介

IPC: B60W30/00

Abstract: 提供一种车辆的前照灯控制装置，其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆，执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时，取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度，取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值，所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性，所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时，基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。