公开(公告)号：CN115009385B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202210178897.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基 ,  沼仓雅树 ,  平井诚 ,  樋口大河 ,  佐藤友大 ,  东浩之

IPC: B62D49/00 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60S1/68

Abstract: 牵引机具备：作业用电动机；具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械；以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构；以及控制装置。控制装置执行：粘附量获取处理，在该处理中，获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量；以及除泥处理，在该处理中，在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下，通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动，从而从滚子去除泥。

公开(公告)号：CN115248593A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210120899.5

申请日：2022-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基 ,  平井诚 ,  沼仓雅树 ,  佐藤友大 ,  樋口大河 ,  东浩之

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供了一种作业车辆的控制装置，该作业车辆包括原动机和驱动机构，该驱动机构基于原动机的动力来驱动作业机，其中，该控制装置构造成：获取作业车辆的转向角；以及当转向角等于或大于指示作业车辆在田地中执行的任务之间的切换的预定角度时，检测到任务之间的切换。

公开(公告)号：CN115009385A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210178897.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基 ,  沼仓雅树 ,  平井诚 ,  樋口大河 ,  佐藤友大 ,  东浩之

IPC: B62D49/00 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60S1/68

Abstract: 牵引机具备：作业用电动机；具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械；以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构；以及控制装置。控制装置执行：粘附量获取处理，在该处理中，获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量；以及除泥处理，在该处理中，在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下，通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动，从而从滚子去除泥。