公开(公告)号：CN115447387A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210565035.4

申请日：2022-05-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中信行 ,  菅生雄基

IPC: B60L3/00 ,  B60L50/60 ,  B60L58/12 ,  B60L58/10 ,  B60L15/20 ,  A01B71/00

Abstract: 在判定为牵引车位于农场的情况下执行：第一应对处理，在第一条件成立时进行用于应对异常的第一处置；及第二应对处理，在第二条件成立时进行用于应对异常的第二处置。所述第一条件在第二条件成立时成立、且在第二条件不成立的一部分状况下也成立。

公开(公告)号：CN115128487A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210306246.6

申请日：2022-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基

IPC: G01R31/385 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48

Abstract: 一种电池系统及二次电池的极化电压的推定方法，电池包(2)具备蓄电池(10)、检测蓄电池(10)的电压的电压传感器(31)、构成为在与蓄电池(10)之间授受电力的电力变换装置(62)、电连接于蓄电池(10)与电力变换装置(62)之间的SMR(40)及充电继电器(63)、以及根据以下的式子推定蓄电池(10)的极化电压Vp的处理器(51)，Vp＝a×{1‑exp(‑√t/b)}，处理器(51)基于从SMR(40)断开起在第1期间内由电压传感器(31)检测到的第1电压、和在充电继电器(63)闭合之前的第2期间内由电压传感器(31)检测到的第2电压来确定系数a、b。

公开(公告)号：CN115891759A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210927354.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基

IPC: B60L58/10 ,  B60L50/60

Abstract: 电动牵引车具备车身、作业机械、电动机、电池、以及控制电池的输入输出电力的转换器。电动牵引车具备将转换器作为控制对象的控制装置。控制装置执行限制处理、荷电状态计算处理和缓和处理。在限制处理中，在电池的状态满足限制条件时，控制装置控制转换器以将电池的输入输出限制于规定电力范围内。在荷电状态计算处理中，控制装置计算假定为在农场内完成作业时的电池的荷电状态，作为推定荷电状态。在缓和处理中，在推定荷电状态大于第一规定荷电状态的情况下，控制装置扩大规定电力范围。

公开(公告)号：CN115248593A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210120899.5

申请日：2022-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基 ,  平井诚 ,  沼仓雅树 ,  佐藤友大 ,  樋口大河 ,  东浩之

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供了一种作业车辆的控制装置，该作业车辆包括原动机和驱动机构，该驱动机构基于原动机的动力来驱动作业机，其中，该控制装置构造成：获取作业车辆的转向角；以及当转向角等于或大于指示作业车辆在田地中执行的任务之间的切换的预定角度时，检测到任务之间的切换。

公开(公告)号：CN115009385A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210178897.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基 ,  沼仓雅树 ,  平井诚 ,  樋口大河 ,  佐藤友大 ,  东浩之

IPC: B62D49/00 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60S1/68

Abstract: 牵引机具备：作业用电动机；具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械；以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构；以及控制装置。控制装置执行：粘附量获取处理，在该处理中，获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量；以及除泥处理，在该处理中，在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下，通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动，从而从滚子去除泥。

公开(公告)号：CN113193241A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110118191.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永井裕喜 ,  田代广规 ,  内田义宏 ,  葛叶光洋 ,  菅生雄基

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/48 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明涉及电池系统及锂离子电池的劣化评价方法。ECU使用评价值及面内评价值评价锂离子电池的高速率劣化。评价值是用于评价电极体的层叠方向的盐浓度不均匀的指标。面内评价值是用于评价电极体的面内方向的盐浓度不均匀的指标。ECU按每个运算周期算出当前的评价值并且基于锂离子电池的SOC算出当前的面内评价值。ECU在将面内评价值累计得到的面内累计评价值的绝对值超过基准值的情况下基于将超过死区的过去的评价值累计得到的劣化评价值、当前的评价值及当前的面内评价值评价高速率劣化，另一方面，在上述绝对值低于基准值的情况下基于劣化评价值评价高速率劣化。

公开(公告)号：CN115891759B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202210927354.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基

IPC: B60L58/10 ,  B60L50/60

Abstract: 电动牵引车具备车身、作业机械、电动机、电池、以及控制电池的输入输出电力的转换器。电动牵引车具备将转换器作为控制对象的控制装置。控制装置执行限制处理、荷电状态计算处理和缓和处理。在限制处理中，在电池的状态满足限制条件时，控制装置控制转换器以将电池的输入输出限制于规定电力范围内。在荷电状态计算处理中，控制装置计算假定为在农场内完成作业时的电池的荷电状态，作为推定荷电状态。在缓和处理中，在推定荷电状态大于第一规定荷电状态的情况下，控制装置扩大规定电力范围。

公开(公告)号：CN119727001A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411038705.2

申请日：2024-07-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉田宽史 ,  小椋隆史 ,  菅生雄基

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  H01M10/42 ,  H02J7/02 ,  B60L58/18 ,  B60L3/12 ,  G01R31/388 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明涉及电池系统，在电池的外部充电时检测单电池的电压变化量的极大值。按每个单电池在从检测到极大值时起到最后的单电池检测到极大值为止的期间累计均等化用电流累计值。执行基于各单电池的均等化用电流值来从各单电池进行放电的均等化处理。

公开(公告)号：CN115402149A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210534549.3

申请日：2022-05-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大西健太 ,  藤本健大 ,  内田义宏 ,  菅生雄基 ,  泷泽辽太

IPC: B60L58/12 ,  B60L58/13 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明涉及一种电池控制设备。电池控制设备包括处理器，该处理器被配置成：当电池从电池的电压低于预定的开始电压阈值的状态充电到电压超过预定的结束电压阈值的状态并且电池满足预定的许可条件时，基于从充电开始到充电结束供应到电池的电流量以及在充电开始和充电结束时的电池的电压，来估算电池的完全充电容量。

公开(公告)号：CN115257405A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210420695.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅生雄基

IPC: B60L50/60 ,  B60L58/12 ,  B60L58/10 ,  B60L3/10

Abstract: 电动牵引车具备车身、电动机、电池、控制电池的输入输出电力的转换器、行驶用的车轮、以及控制装置。控制装置以电动牵引车正在预先确定的限制地区内行驶作为条件之一，控制转换器以使得电池的输入输出电力成为预先确定的规定电力范围内。控制装置判定电动牵引车是否有可能从限制地区向该限制地区之外移动。在限制处理的期间判定处理中做出肯定判定的情况下，与在判定处理中做出了否定判定的情况相比，控制装置扩大规定电力范围。