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公开(公告)号：CN110947534B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910823233.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 得立鼎工业股份有限公司 , 日本兰氏公司
IPC: B05B5/04
Abstract: 本发明涉及的涂装装置(100)包括：旋转头(1)；电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及控制部(51)，控制所述电源部(5)。所述旋转头(1)被配置为使涂料静电微粒化。所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和漏电流计算出放电电流，并基于所述放电电流控制所述电源部(5)。
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公开(公告)号：CN113751220A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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公开(公告)号：CN110624708A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910526629.2
申请日：2019-06-18
IPC: B05B5/04
Abstract: 提供能够抑制排出的丝状的涂料接触而一体化的情况的旋转雾化头及涂装装置。旋转头(1)具备使涂料通过离心力朝向外缘部(123)扩散的扩散面(122)和形成于外缘部(123)的多个槽部(124)。多个槽部(124)以沿径向延伸的方式形成，相邻的槽部(124)的深度不同，各槽部(124)的宽度设定为相同。
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公开(公告)号：CN113909031A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110749500.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽，该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂，该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN112570182A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010949562.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 通过多个排气管将多个涂装区以能够使空气流通的方式串行连接，利用干式过滤器去除经过了各涂装区的涂装室的空气中的涂料喷雾，对除被供给来自空调装置的已调节空气的第三涂装区外的、第二涂装区的空气的温度及湿度进行反馈控制。由此，无需在空气流通路径的中途配设循环空调装置而实现系统整体的小型化，还能够合适地调整各涂装区的温度及湿度，抑制在涂装区中的涂装品质的恶化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112604891B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010742976.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及涂覆间和涂覆方法。涂覆间包括：涂覆室，在该涂覆室中，通过涂覆装置在被涂覆物上进行涂覆；供气室，该供气室被置于涂覆室的上方；以及回收室，该回收室被置于涂覆室的下方。涂覆室被构造成使得：从供气室朝向回收室的空气流过在涂覆室的内部的预定区域，该预定区域包括用于被涂覆物的通过区域；并且从供气室朝向回收室的空气不流过在涂覆室的内部的预定区域外侧区域。
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公开(公告)号：CN109590120B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201811066310.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 得立鼎工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种涂装装置，包括：旋转头，构成为被供给涂料；驱动部，构成为使旋转头旋转；及电源部，构成为为了在旋转头与接地的被涂装物之间形成电场而向旋转头施加电压。旋转头包括扩散面和多个槽部，该扩散面构成为使得涂料通过离心力而朝向扩散面的外缘部扩散，该多个槽部包含于外缘部，旋转头构成为从槽部放出线状的涂料，并且，涂装装置构成为，线状的涂料的直径设定为0.03mm以上且0.1mm以下，线状的涂料被静电微粒化。
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公开(公告)号：CN112604891A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010742976.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及涂覆间和涂覆方法。涂覆间包括：涂覆室，在该涂覆室中，通过涂覆装置在被涂覆物上进行涂覆；供气室，该供气室被置于涂覆室的上方；以及回收室，该回收室被置于涂覆室的下方。涂覆室被构造成使得：从供气室朝向回收室的空气流过在涂覆室的内部的预定区域，该预定区域包括用于被涂覆物的通过区域；并且从供气室朝向回收室的空气不流过在涂覆室的内部的预定区域外侧区域。
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公开(公告)号：CN110947534A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910823233.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 得立鼎工业股份有限公司 , 日本兰氏公司
IPC: B05B5/04
Abstract: 本发明涉及的涂装装置(100)包括：旋转头(1)；电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及控制部(51)，控制所述电源部(5)。所述旋转头(1)被配置为使涂料静电微粒化。所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和漏电流计算出放电电流，并基于所述放电电流控制所述电源部(5)。
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公开(公告)号：CN119721433A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411352875.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种作业内容确定系统、作业内容确定方法以及程序。用于在由连续的多个要素作业构成的一系列作业中确定作业者正在进行的作业内容的作业内容确定系统具备：信息取得单元，取得表示作业者进行了所述要素作业时的作业者的状态的传感器信息；存储单元，分别存储用于确定各要素作业的各要素作业的判定用模型；作业确定单元，通过分别比较由信息取得单元取得的作业者的传感器信息和由存储单元存储的各要素作业的判定用模型，确定作业者正在进行的要素作业；以及优先级设定单元，分别设定作业确定单元进行比较时的各要素作业的判定用模型的优先级。
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