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公开(公告)号：CN116977414A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310464801.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够精度良好地检测货厢的收容状态的货厢收容状态检测系统。货厢收容状态检测系统具备：图像获取部，其获取沿预先确定的拍摄方向对能够看到所收容的货物的状态下的货厢的整体进行拍摄而得到的图像；角落检测部，其使用角落检测用学习完毕模型，从由图像获取部获取到的图像中检测货厢的多个角落；货物信息获取部，其获取包含与货厢内的货物的位置相关的信息在内的货物信息；以及货厢算出部，其使用货厢中互相处于对角上的两个角落的位置信息即对角角落位置信息、和由货物信息获取部获取到的货物信息，算出货厢整体的范围。
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公开(公告)号：CN116758245A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310226236.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种作业支援系统，提供能够将考虑拍摄环境的不同而修正后的基准图像用于在作业中进行参照而显示于画面的技术。通过显示用于在作业中进行参照的图像来对作业进行支援的作业支援系统具备：第一取得部，取得表示作业中的对象的期望状态的1个以上的基准图像；第二取得部，在作业中取得对象的拍摄图像；第一检测部，检测基准图像中的3点以上的基准特征点；第二检测部，检测拍摄图像中的与3点以上的基准特征点分别对应的3点以上的对应特征点；图像变换部，基于3点以上的基准特征点和与3点以上的基准特征点分别对应的对应特征点来变换基准图像而生成变换图像；及显示部，显示变换图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115587959A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210731375.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为一种异常检测系统，具有：取得部，其取得检查对象的检查对象图像；复原图像生成部，其向学习模型输入所述检查对象图像，并生成复原图像，所述学习模型是将正常的检查对象的图像作为教师数据使用及学习而成的；检测部，其使用所述复原图像与正常复原图像，对所述检查对象图像中的检查对象是否为异常进行判断，所述正常复原图像是向所述学习模型输入正常的检查对象的图像而生成的复原图像。
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公开(公告)号：CN114091168A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110895324.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及色调校正系统和色调校正方法。一种色调校正系统，包括：接收单元，该接收单元接收目标工件图像和目标工件的设计信息；参考图像数据存储单元，该参考图像数据存储单元存储参考工件图像；图像确定单元，该图像确定单元确定目标工件是否从参考工件倾斜；计算处理单元，该计算处理单元基于所存储的参考工件图像和目标工件图像来估计目标工件的倾斜角度；色调数据存储单元，该色调数据存储单元存储倾斜角度与色调校正值之间的关系；图像校正单元，该图像校正单元基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正目标工件图像的色调；以及输出单元，该输出单元输出所校正的目标工件图像。
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公开(公告)号：CN119721433A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411352875.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种作业内容确定系统、作业内容确定方法以及程序。用于在由连续的多个要素作业构成的一系列作业中确定作业者正在进行的作业内容的作业内容确定系统具备：信息取得单元，取得表示作业者进行了所述要素作业时的作业者的状态的传感器信息；存储单元，分别存储用于确定各要素作业的各要素作业的判定用模型；作业确定单元，通过分别比较由信息取得单元取得的作业者的传感器信息和由存储单元存储的各要素作业的判定用模型，确定作业者正在进行的要素作业；以及优先级设定单元，分别设定作业确定单元进行比较时的各要素作业的判定用模型的优先级。
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公开(公告)号：CN116758466A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310231594.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供能够高精度地检测货厢的范围的货厢检测系统。货厢检测系统具备：获取部，其获取包含整个货厢的图像，该图像是沿预先确定的拍摄方向拍摄能够视觉辨认所装载的货物的状态下的整个货厢而得到的图像；角部检测部，其使用角部检测用学习完毕模型，从由获取部获取的图像中检测出货厢的多个角部中的至少一个角部，该角部检测用学习完毕模型是使用训练图像数据进行机器学习而得的学习完毕模型，该训练图像数据是对于为机器学习用而获取的图像，对从拍摄方向观察时的货厢的多个角部中的至少一个角部的位置进行了标记的图像数据；以及货厢检测部，其使用由角部检测部检测出的至少一个角部的位置信息，检测货厢的范围。
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公开(公告)号：CN115861161A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210900113.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 椿裕太
Abstract: 本发明为一种机器学习系统，具有拍摄产品而取得产品图像的拍摄部；根据设定文件而切出检查对象部位的图像来生成检查对象部位图像，并将生成的检查对象部位图像保存在图像保存部中的预处理部；针对良好与否判断对象物的检查对象部位图像，实施良好与否判断处理的检查处理部，良好与否判断对象物通过生产指示信息而被表示为良好与否判断对象，将在图像保存部中保存的检查对象部位图像中的、与通过生产指示信息而被指定为不是良好与否判断对象的学习对象物的产品相关的检查对象部位图像累积在图像保存部中，作为学习用数据。
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