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公开(公告)号：CN116264596A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211602321.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/72439 , H04N13/275 , H04N5/272
Abstract: 本公开涉及终端装置、终端装置的动作方法以及系统。有助于参加者参加虚拟空间中的活动的便利。终端装置具有通信部和通过所述通信部进行通信的控制部，所述控制部从其他终端装置接收用于生成表示使用该其他终端装置参加虚拟空间中的活动的参加者的3D模型的信息，以与所述参加者在所述活动中的角色相应的形态生成所述3D模型，输出用于显示对配置有该3D模型的所述虚拟空间进行渲染而得到的图像的信息。
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公开(公告)号：CN110014431B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811416695.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。
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公开(公告)号：CN116319695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211641249.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L65/403 , H04L65/60
Abstract: 本公开涉及终端装置、终端装置的动作方法以及系统。有助于参加者参加虚拟空间中的活动的便利。终端装置具有通信部和通过所述通信部进行通信的控制部，所述控制部从其他终端装置接收用于生成表示使用该其他终端装置参加虚拟空间中的活动的参加者的3D模型的信息，以与所述活动中的所述参加者的说话量相应的尺寸生成所述3D模型，输出用于显示对配置有该3D模型的所述虚拟空间进行渲染而得到的图像的信息。
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公开(公告)号：CN115061563A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210183449.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T13/80 , H04N21/234 , H04N21/258
Abstract: 本公开涉及虚拟空间共享系统、虚拟空间共享方法以及虚拟空间共享程序。实现一种能够在相互方向上输出由多个用户共享虚拟空间的虚拟图像的虚拟空间共享系统。本公开的一方式的虚拟空间共享系统具备：动作获取部，获取存在于多个空间中的各个空间的用户的动作；图像生成部，生成与各个用户相对应的虚拟形象基于该用户的动作在由多个空间共享的虚拟空间内进行动作的虚拟图像；以及输出部，将其他用户的虚拟形象在虚拟空间内进行动作的虚拟图像向配置于各个空间的显示部输出。
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公开(公告)号：CN115616776A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210779142.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G02B27/01 , G09G5/36 , H04N13/279
Abstract: 本公开涉及虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质。在使用弯曲画面的裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器从与实际用户位置对应的虚拟用户位置对虚拟空间进行拍摄，取得虚拟空间图像。然后，VR模拟器在设置于远离用户的位置的弯曲画面上描绘虚拟空间图像。虚拟画面位置是与弯曲画面的设置位置对应的虚拟空间内的位置。反向弯曲画面是配置于虚拟画面位置、向与弯曲画面相反的方向弯曲的画面。VR模拟器从虚拟用户位置对虚拟空间进行拍摄，取得第1虚拟空间图像，在反向弯曲画面中描绘该第1虚拟空间图像。进而，VR模拟器从虚拟用户位置对反向弯曲画面上的第1虚拟空间图像进行拍摄，取得第2虚拟空间图像。VR模拟器在弯曲画面上描绘该第2虚拟空间图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091345A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910085719.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及互动机器人及其控制程序。互动机器人通过变化头部的朝向以及黑眼珠的位置中的至少一种来控制视线方向。互动机器人在使视线方向朝向互动对象的基准方向时，在基准方向包含在针对当前的视线方向而预先决定的规定范围内的情况下，通过不变化头部的方向而变化黑眼珠的位置来使视线方向朝向基准方向，而在基准方向不包含在规定范围内的情况下，通过使头部的朝向和黑眼珠的位置一起变化来使视线方向朝向基准方向。
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公开(公告)号：CN110014431A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811416695.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。
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公开(公告)号：CN109079805A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810582297.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种通信装置、通信机器人以及计算机可读存储介质。通信装置包括：话语获取部，被配置成获取用户对角色的话语；信息获取部，被配置成获取与话语不同的信息；语音生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色发出的应答语音；以及表情生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色的面部部分表达的应答表情，其中，当从信息获取部获取了信息时，表情生成部使用该信息连同话语的内容一起来生成应答表情，在获取了信息时生成的应答表情与在未获取信息时生成的应答表情不同。
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公开(公告)号：CN115061563B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210183449.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T13/80 , H04N21/234 , H04N21/258
Abstract: 本公开涉及虚拟空间共享系统、虚拟空间共享方法以及虚拟空间共享程序。实现一种能够在相互方向上输出由多个用户共享虚拟空间的虚拟图像的虚拟空间共享系统。本公开的一方式的虚拟空间共享系统具备：动作获取部，获取存在于多个空间中的各个空间的用户的动作；图像生成部，生成与各个用户相对应的虚拟形象基于该用户的动作在由多个空间共享的虚拟空间内进行动作的虚拟图像；以及输出部，将其他用户的虚拟形象在虚拟空间内进行动作的虚拟图像向配置于各个空间的显示部输出。
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公开(公告)号：CN117459695A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310768407.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/167 , H04N13/194 , H04N13/275 , H04N13/363
Abstract: 本公开涉及图像传输系统、图像传输方法。提供一种能够在考虑到被获取图像的人物的隐私的同时，使处于某个区域的人物感觉到与处于不同的区域的人物的联系，赋予安心感、连带感的技术。图像传输系统执行如下处理：用第1摄像机拍摄存在于第1区域的第1人物，获取第1图像；生成表示第1人物的轮廓的第1人物轮廓图像；将第1人物轮廓图像投影或者显示于被设置在与第1区域不同的第2区域的第2物体；基于第1图像，判定第1人物是否进行了第1触发动作；以及在第1人物进行了第1触发动作的情况下，将比第1人物轮廓图像更接近第1人物本身的图像的第1人物详细图像投影或者显示于第2物体。
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