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公开(公告)号：CN111475606A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010046783.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 堀达朗
IPC: G06F16/33 , G06F16/332
Abstract: 本发明涉及鼓励话语装置、鼓励话语方法和计算机可读介质。一种鼓励话语装置，其包括：反应检测装置和评估获取装置中的至少一个，该反应检测装置用于检测响应于鼓励话语的用户的反应，该评估获取装置用于获取评估者对鼓励话语的定时和内容的评估；好/坏确定装置，用于基于检测到的反应和所获取的评估中的至少一个来确定鼓励话语的定时和内容是否良好；学习装置，用于对学习数据进行学习，在所述学习数据中，将通过好/坏确定装置确定为良好的鼓励话语的定时和内容与用作当发出该鼓励话语时的触发的触发信息相关联；以及鼓励话语装置，用于基于用户的触发信息和学习装置的学习的结果来发出鼓励话语。
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公开(公告)号：CN115061563B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210183449.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T13/80 , H04N21/234 , H04N21/258
Abstract: 本公开涉及虚拟空间共享系统、虚拟空间共享方法以及虚拟空间共享程序。实现一种能够在相互方向上输出由多个用户共享虚拟空间的虚拟图像的虚拟空间共享系统。本公开的一方式的虚拟空间共享系统具备：动作获取部，获取存在于多个空间中的各个空间的用户的动作；图像生成部，生成与各个用户相对应的虚拟形象基于该用户的动作在由多个空间共享的虚拟空间内进行动作的虚拟图像；以及输出部，将其他用户的虚拟形象在虚拟空间内进行动作的虚拟图像向配置于各个空间的显示部输出。
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公开(公告)号：CN117319668A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310760029.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及发送装置、非临时性的计算机可读取的介质以及接收装置，在抑制深度图像的分辨率的降低以及深度范围的缩小的同，降低深度图像的像素数据尺寸。发送装置(20)具备：通信部(23)，与接收装置(30)进行通信；以及控制部(21)，取得通过至少1台深度照相机(26)测量直至测量范围内的被摄体的距离而得到的深度图像，参照取得的深度图像从在测量范围内设定的在深度方向上排列的多个窗口中确定与被摄体的位置对应的窗口，将识别确定的窗口的窗口标识符经由通信部(23)发送给接收装置(30)，并且关于该深度图像的各像素，将测量的距离换算为该窗口内的相对距离，将得到的换算值作为像素数据经由通信部(23)发送给接收装置(30)。
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公开(公告)号：CN110875032B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910783430.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 国立大学法人京都大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及语音交互系统和方法、程序、学习模型生成装置和方法。提供一种能够适当地处理情况使得有效地防止发生响应错误的语音交互系统。话语获取单元获取用户话语。特征提取单元提取用户话语的特征。响应确定单元使用多个学习模型中的任何一个来确定与提取的特征向量相对应的响应。响应执行单元执行确定的响应。用户状态检测单元检测用户状态。学习模型选择单元根据检测到的用户状态从多个学习模型中选择学习模型。响应确定单元使用所选择的学习模型确定响应。
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公开(公告)号：CN111475606B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010046783.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 堀达朗
IPC: G06F16/33 , G06F16/332
Abstract: 本发明涉及鼓励话语装置、鼓励话语方法和计算机可读介质。一种鼓励话语装置，其包括：反应检测装置和评估获取装置中的至少一个，该反应检测装置用于检测响应于鼓励话语的用户的反应，该评估获取装置用于获取评估者对鼓励话语的定时和内容的评估；好/坏确定装置，用于基于检测到的反应和所获取的评估中的至少一个来确定鼓励话语的定时和内容是否良好；学习装置，用于对学习数据进行学习，在所述学习数据中，将通过好/坏确定装置确定为良好的鼓励话语的定时和内容与用作当发出该鼓励话语时的触发的触发信息相关联；以及鼓励话语装置，用于基于用户的触发信息和学习装置的学习的结果来发出鼓励话语。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114066553A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110869425.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本公开提供一种便利性较高的远程购物系统、远程购物方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的系统(1000)具备：摄像机(211)，其取得商品的拍摄图像；发送部(210)，其向针对用户而显示拍摄图像的显示部发送显示用的输出信号；输入部(130)，其基于对所述用户的动作进行检测的传感器的检测结果，从而接受用于对所述商品与所述摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示；可动机构，其基于由输入部(130)接受的指示，从而对商品与摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。
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公开(公告)号：CN110473533A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910354070.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明提供语音对话系统、语音对话方法以及程序，能够以不产生响应错误的方式适当地进行应对。发声取得部(102)取得用户发声。特征提取部(104)提取用户发声的特征。响应决定部(120)使用多个学习模型中的任一个来决定与所提取出的特征对应的响应。响应执行部(130)进行用于执行所决定的响应的控制。响应错误判定部(140)判定所执行的响应是否是错误的。学习模型选择部(150)根据响应错误判定部(140)的判定结果，从存储于学习模型数据库(160)的多个学习模型中选择学习模型。响应决定部(120)使用所选择的学习模型来决定响应。
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公开(公告)号：CN118264785A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311816561.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 堀达朗
IPC: H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/156 , H04N13/30 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 本公开涉及控制装置。本公开提供改善了的、用于生成将多个图像重叠而成的影像的技术。控制装置(27)具备控制部(29)。控制部(29)在使第一用户(3A)的图像(4A)、与显示部(24)对置的第二用户(3B)的图像(4B)以及规定对象的图像(5)中的两张以上的图像重叠地显示于显示部(24)的情况下，基于第一用户(3A)的状况或第二用户(3B)的状况来决定优先地重叠在上的图像。
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公开(公告)号：CN117857770A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311282336.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/275 , H04N13/296 , H04N7/14
Abstract: 本发明提高虚拟的面对面交流中的真实性。本发明为一种终端装置，具有：通信部；透射式面板，其显示图像，且受理描绘；显示部，其与上述透射式面板重叠；拍摄部，其配置于上述显示部附近，对用户进行拍摄；以及控制部，其通过上述通信部进行通信，其中，上述控制部从其他终端装置接受用于显示基于使用该其他终端装置的其他用户的拍摄图像来表示该其他用户的模型图像的信息、和该其他用户通过描绘工具在该其他终端装置的透射式面板上描绘而成的描绘图像的信息，并将上述模型图像显示于该终端装置的上述显示部，并且将上述其他用户的保持上述描绘工具的手的手图像和上述描绘图像显示于该终端装置的上述透射式面板。
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公开(公告)号：CN117499795A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310943340.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 堀达朗
IPC: H04N23/951 , H04N5/265 , H04N5/262
Abstract: 提供能够降低图像的结合部分中的被摄体的失真的信息处理方法以及信息处理装置。信息处理方法包括：关于用拍摄范围相互一部分重复的多个拍摄部(14A、14B)的各个拍摄部拍摄被摄体而得到的、具有重复区域(32)的多个图像(30A、30B)的各个图像，检测重复区域(32)中的被摄体的特征点的位置；针对各图像中的以特征点的位置为基准的假想线(34)包含于重复区域(32)的图像，在假想线(34)的位置进行修整；以及结合多个图像来生成1个合成图像(40)。
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