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公开(公告)号：CN119502889A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311082572.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了车辆的自动驻车方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断乘员下车位置是否分布在车辆宽度方向的两个不同侧；若是，则分别计算第一侧最大开门距离和第二侧最大开门距离；判断第一侧最大开门距离和第二侧开门距离是否相同；若是，则控制车辆在车位内沿宽度方向居中驻车；若否，控制车辆在车位内相对于宽度方向的中心线更靠向第一侧最大开门距离和第二侧最大开门距离中较小者对应的一侧偏移驻车。该实施方式充分利用不同类型车门的开门距离不同，尤其是充分利用滑动式车门的开门距离小的优势，并结合乘员下车分布情况进行驻车，能够为乘客提供更充分的下车空间。
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