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公开(公告)号：CN119502889A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311082572.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了车辆的自动驻车方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断乘员下车位置是否分布在车辆宽度方向的两个不同侧；若是，则分别计算第一侧最大开门距离和第二侧最大开门距离；判断第一侧最大开门距离和第二侧开门距离是否相同；若是，则控制车辆在车位内沿宽度方向居中驻车；若否，控制车辆在车位内相对于宽度方向的中心线更靠向第一侧最大开门距离和第二侧最大开门距离中较小者对应的一侧偏移驻车。该实施方式充分利用不同类型车门的开门距离不同，尤其是充分利用滑动式车门的开门距离小的优势，并结合乘员下车分布情况进行驻车，能够为乘客提供更充分的下车空间。
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公开(公告)号：CN108016434B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710819288.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其使车辆以相对较高的精度在目标位置驻车。车辆控制装置(14)具有：进行驻车辅助的辅助单元(143)；以及进行第1控制的控制单元(144)，所述第1控制为，当蓄电量(SOC)小于第1阈值(TH#2)时，利用内燃机的输出对蓄电设备(116)充电，在从辅助开始时刻至辅助完成时刻为止的第1期间内，控制单元进行第2控制，即：当辅助开始时刻后车辆开始行驶的行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够使车辆在目标位置驻车完成的电量的第2阈值(ΔSOC+TH#1)相比更大时，在行驶开始时刻前使内燃机处于停止状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机启动，当行驶开始时刻前的时间点的蓄电量小于第2阈值时，在行驶开始时刻前使内燃机处于运转状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机停止。
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公开(公告)号：CN108016434A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710819288.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其使车辆以相对较高的精度在目标位置驻车。车辆控制装置(14)具有：进行驻车辅助的辅助单元(143)；以及进行第1控制的控制单元(144)，所述第1控制为，当蓄电量(SOC)小于第1阈值(TH#2)时，利用内燃机的输出对蓄电设备(116)充电，在从辅助开始时刻至辅助完成时刻为止的第1期间内，控制单元进行第2控制，即：当辅助开始时刻后车辆开始行驶的行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够使车辆在目标位置驻车完成的电量的第2阈值(ΔSOC+TH#1)相比更大时，在行驶开始时刻前使内燃机处于停止状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机启动，当行驶开始时刻前的时间点的蓄电量小于第2阈值时，在行驶开始时刻前使内燃机处于运转状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机停止。
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公开(公告)号：CN119428747A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310975659.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收终端发送的载客任务，所述载客任务携带始发地信息和目的地信息；将所述载客任务下发至车辆，以使所述车辆驶向所述始发地；接收所述车辆上传的所述始发地周围的特征图像，并将所述特征图像发送至所述终端；接收所述终端返回的对所述特征图像的确认信息，从而根据所述特征图像的确认信息更新所述始发地，以使所述车辆驶向更新后的始发地。该实施方式能够解决无法准确地识别出乘客所在位置的技术问题。
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