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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105100766B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510256223.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/268 , G08B13/196 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 本发明在于显示于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时，通过影像被固定的影像显示抑制显示器映现混乱影像，即使切换后不输入影像输出部的同步信号也能解除该影像被固定的影像显示，具备：多个影像输出部，分别输出表示拍摄或接收的第一影像的信号，在从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像信号替换表示第一影像的信号；显示器，显示基于任意影像输出部输出的信号的影像；控制装置，向多个影像输出部输出预定信号，预定信号输出后，对多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换，该切换在前后影像输出部这双方正在输出表示第二影像的信号的期间进行。
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公开(公告)号：CN101405783B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN200780009978.2
申请日：2007-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06T7/13 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及道路区划线检测装置，能够灵活应对道路路面状况而高精度地进行道路区划线的特征点的提取，从而能够实现高精度的道路区划线的检测。在本发明中，从由对车辆前方区域进行拍摄的相机拍摄到的拍摄图像中，将亮度变化大于预定阈值的像素部位作为表现路面上的道路区划线的边缘点而提取(步骤106)，根据该提取出的边缘点来生成描绘在道路上的道路区划线的候补线(步骤108)，根据该生成的道路区划线的候补线的数目，来改变与提取上述边缘点时使用的亮度变化有关的预定阈值(步骤122～130)。具体地说，当候补线的数目超过预定条数时，将该阈值向高值改变，使得难以进行边缘点的提取，另一方面，当候补线的数目没有达到预定条数时，将该阈值向低值改变，使得容易进行边缘点的提取。
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公开(公告)号：CN101006464A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580018096.3
申请日：2005-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/4633 , G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256
Abstract: 一种用于车道检测的图表化装置(20)，所述图表化装置从所拾取的路面图像中检测路面上的标志线(5L，5R)的边界线或车道边界线的至少两条直线，包括：第一边界线提取单元，从由图像中互相交叉的多条直线(L0)，La，Lb组成的第一直线组中选择最长的直线(L0)作为第一边界线，以及第二边界线提取单元，从由图像中互相交叉的多条直线(L10，Lc，Ld)组成的第二直线组中选择最长的直线(L10)作为第二边界线。
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公开(公告)号：CN101405783A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009978.2
申请日：2007-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06T7/13 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及道路区划线检测装置，能够灵活应对道路路面状况而高精度地进行道路区划线的特征点的提取，从而能够实现高精度的道路区划线的检测。在本发明中，从由对车辆前方区域进行拍摄的相机拍摄到的拍摄图像中，将亮度变化大于预定阈值的像素部位作为表现路面上的道路区划线的边缘点而提取(步骤106)，根据该提取出的边缘点来生成描绘在道路上的道路区划线的候补线(步骤108)，根据该生成的道路区划线的候补线的数目，来改变与提取上述边缘点时使用的亮度变化有关的预定阈值(步骤122～130)。具体地说，当候补线的数目超过预定条数时，将该阈值向高值改变，使得难以进行边缘点的提取，另一方面，当候补线的数目没有达到预定条数时，将该阈值向低值改变，使得容易进行边缘点的提取。
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公开(公告)号：CN105100766A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510256223.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/268 , G08B13/196 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 本发明在于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时，通过影像被固定的影像显示抑制显示器映现混乱影像，即使切换后不输入影像输出部的同步信号也能解除该影像被固定的影像显示，具备：多个影像输出部，分别输出表示拍摄或接收的第一影像的信号，在从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像信号替换表示第一影像的信号；显示器，显示基于任意影像输出部输出的信号的影像；控制装置，向多个影像输出部输出预定信号，预定信号输出后，对多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换，该切换在前后影像输出部这双方正在输出表示第二影像的信号的期间进行。
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