公开(公告)号：CN113576854A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110405723.X

申请日：2021-04-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷口真潮 ,  樋口真理子 ,  角谷昌俊 ,  大西有纪子 ,  河村拓昌

IPC: A61H3/06

Abstract: 提供了一种信息处理器。白杖系统的控制器基于从诸如相机的内置传感器获取的传感器数据来确定不使用视力而行动的人的步行方向，并生成第一通知以通知所确定的步行方向。无线通信单元从数据通信模块和移动终端接收关于存在于所述人的周围的移动物体的移动的信息。当基于关于移动物体的移动的信息预测到不使用视力而行动的人与移动物体之间的碰撞时，控制器生成第二通知以通知所述碰撞。

公开(公告)号：CN116581834A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202211705436.1

申请日：2022-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河村拓昌 ,  谷口真潮 ,  桥立直弥

IPC: H02J7/00 ,  A61H3/06 ,  H02J7/32 ,  G01H17/00 ,  G01R19/165

Abstract: 本发明涉及移动辅助设备和移动辅助系统。移动辅助设备要被设置在移动辅助装置中并被配置成执行用于辅助用户的移动的移动辅助操作，该移动辅助设备包括模式切换控制单元，该模式切换控制单元被配置成基于针对用户的移动的周围风险的大小在可执行移动辅助操作的通常模式和电力消耗小于通常模式下的电力消耗的省电模式之间切换电力模式。用于将电力模式设定为省电模式的条件包括周围风险满足预定低风险条件的条件。

公开(公告)号：CN115702855A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210774875.1

申请日：2022-07-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷口真潮 ,  河村拓昌 ,  大西有纪子 ,  樋口真理子 ,  角谷昌俊

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  H04W4/80 ,  H04W76/14

Abstract: 本公开涉及移动支持装置、信息处理方法及存储介质。在移动支持装置中，基于设定的移动计划，识别存在于作为支持的对象的用户的移动路线上的外部装置，以及建立第一通信手段，所述第一通信手段使得识别的所述外部装置和盲杖之间能够实现直接通信。然后，基于通过所述第一通信手段从所述外部装置接收的信息，生成用于支持所述用户的移动的支持信息，以及将生成的所述支持信息输出到输出装置。

公开(公告)号：CN114550494A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111346968.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷口真潮 ,  河村拓昌 ,  大西有纪子 ,  角谷昌俊 ,  樋口真理子

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/24 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及步行辅助系统。在被判定为接近行人的自行车的驾驶员未注意到该行人的存在的情况下，与被判定为接近行人的自行车的驾驶员注意到行人的存在的情况相比，将用于向自行车的驾驶员的注意提醒的动作的注意提醒等级设定得更高。例如，在利用激光从作为视觉障碍者的行人所持的盲杖向路面描绘规定半径的圆的情况下，增大激光的光量来提高注意提醒等级。