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公开(公告)号：CN116581834A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211705436.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/00 , A61H3/06 , H02J7/32 , G01H17/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及移动辅助设备和移动辅助系统。移动辅助设备要被设置在移动辅助装置中并被配置成执行用于辅助用户的移动的移动辅助操作，该移动辅助设备包括模式切换控制单元，该模式切换控制单元被配置成基于针对用户的移动的周围风险的大小在可执行移动辅助操作的通常模式和电力消耗小于通常模式下的电力消耗的省电模式之间切换电力模式。用于将电力模式设定为省电模式的条件包括周围风险满足预定低风险条件的条件。
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公开(公告)号：CN118402942A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410098244.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明提供一种被用于移动辅助系统中的控制装置。该被用于移动辅助系统中的控制装置通过将信息通知给使用导盲杖的用户从而对该用户的行走进行辅助，其中，导盲杖具备拍摄装置，信息为基于由拍摄装置所拍摄到的图像而被生成的信息，控制装置具备：预定动作判断部，其基于导盲杖的运动而对是否存在用户的使用了导盲杖的预定动作进行判断；启动处理部，其在由预定动作判断部而判断为存在预定动作时，执行拍摄装置的启动处理。
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公开(公告)号：CN114639230B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111519770.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行辅助系统。判别由摄像机获取到的图像中的、包含信号器的图像区域，提取该判别出的包含信号器的图像区域，并且进行该提取出的图像区域的放大处理，由此判断信号器的状态是红灯和绿灯中的哪一个，并且以信号器的状态从红灯切换为绿灯为条件，向行人进行穿越的开始通知。由此，即使是来自一台摄像机的图像信息，也能充分地提高信号器的识别精度。其结果是，能在不导致系统的构成的复杂化、系统的重量增大的情况下适当地进行穿越开始通知。
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公开(公告)号：CN115346189A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210207364.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行辅助系统。分别基于信号灯第一识别部的识别动作(对于由摄像机取得的图像，使用基于预先注释的数据的已学习模型的信号灯的识别动作)的结果、以及信号灯第二识别部的识别动作(对于由摄像机取得的图像，基于信号灯的特征量的该信号灯的识别动作)的结果，判定在图像中是否识别出信号灯。由此，能够充分地得到信号灯的识别精度，从而能够适当地进行与信号灯的状态相应的对步行者的指示。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115702855A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210774875.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及移动支持装置、信息处理方法及存储介质。在移动支持装置中，基于设定的移动计划，识别存在于作为支持的对象的用户的移动路线上的外部装置，以及建立第一通信手段，所述第一通信手段使得识别的所述外部装置和盲杖之间能够实现直接通信。然后，基于通过所述第一通信手段从所述外部装置接收的信息，生成用于支持所述用户的移动的支持信息，以及将生成的所述支持信息输出到输出装置。
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公开(公告)号：CN114639230A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111519770.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行辅助系统。判别由摄像机获取到的图像中的、包含信号器的图像区域，提取该判别出的包含信号器的图像区域，并且进行该提取出的图像区域的放大处理，由此判断信号器的状态是红灯和绿灯中的哪一个，并且以信号器的状态从红灯切换为绿灯为条件，向行人进行穿越的开始通知。由此，即使是来自一台摄像机的图像信息，也能充分地提高信号器的识别精度。其结果是，能在不导致系统的构成的复杂化、系统的重量增大的情况下适当地进行穿越开始通知。
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公开(公告)号：CN114550494A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111346968.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统。在被判定为接近行人的自行车的驾驶员未注意到该行人的存在的情况下，与被判定为接近行人的自行车的驾驶员注意到行人的存在的情况相比，将用于向自行车的驾驶员的注意提醒的动作的注意提醒等级设定得更高。例如，在利用激光从作为视觉障碍者的行人所持的盲杖向路面描绘规定半径的圆的情况下，增大激光的光量来提高注意提醒等级。
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