公开(公告)号：CN119551006A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411217438.5

申请日：2024-09-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水濑雄树 ,  赤对真行

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/06 ,  B60W30/18

Abstract: 一种驾驶辅助装置(100)，将驾驶员驾驶的车辆(102)的行驶路径(112)的信息存储于存储装置(18)，当存在驾驶员的自动行驶指令时，基于存储装置所存储的行驶路径的信息设定目标行驶路径(116)(S140)，以使得车辆沿着目标行驶路径行驶的方式控制行驶控制装置(90)而使车辆进行自动行驶(S160)，在驾驶员驾驶的车辆行驶时检测到基准值(Gzc)以上的上下加速度(Gz)的大小时(S80)，将该位置作为路面变位的特异部位而与行驶路径(112)的信息一起存储于存储装置(S90)，在自动行驶时车辆通过与特异部位对应的部位(Pc2)时使车速(V)降低(S190)。

公开(公告)号：CN119459760A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411068821.9

申请日：2024-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水濑雄树 ,  赤对真行 ,  下村一哉

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W30/18

Abstract: 提供一种能够减少失去后退辅助控制的执行机会的可能性的后退辅助装置。后退辅助装置具备：存储装置，存储在车辆前进时车辆所通过的前进路径；和控制单元，能够执行使车辆沿着前进路径后退的后退辅助控制。控制单元在基于车辆的周围状况或在车辆后退时车辆所通过的后退路径而判定为预定的建议条件成立的情况下，向车辆的驾驶员建议后退辅助控制的执行，在驾驶员同意了后退辅助控制的执行的情况下，执行后退辅助控制。