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公开(公告)号：CN108657177A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN113753064B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110598160.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体检测系统，检测存在于本车辆的驾驶员的死角区域的移动体。移动体检测系统的主控制装置执行用于取得接收装置从第1终端控制装置接收到的信号来作为第1终端信号的第1终端信号取得处理，在通过第1终端信号取得处理取得了第1终端信号的情况下，基于所取得的第1终端信号判定在死角区域存在移动体这一死角条件是否成立。另外，主控制装置在判定为死角条件不成立的情况下，以第1周期执行第1终端信号取得处理，在判定为死角条件成立的情况下，以比第1周期短的第2周期执行第1终端信号取得处理。
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公开(公告)号：CN113753064A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110598160.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体检测系统，检测存在于本车辆的驾驶员的死角区域的移动体。移动体检测系统的主控制装置执行用于取得接收装置从第1终端控制装置接收到的信号来作为第1终端信号的第1终端信号取得处理，在通过第1终端信号取得处理取得了第1终端信号的情况下，基于所取得的第1终端信号判定在死角区域存在移动体这一死角条件是否成立。另外，主控制装置在判定为死角条件不成立的情况下，以第1周期执行第1终端信号取得处理，在判定为死角条件成立的情况下，以比第1周期短的第2周期执行第1终端信号取得处理。
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公开(公告)号：CN108657177B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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