公开(公告)号：CN114655113A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111545806.5

申请日：2021-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树

IPC: B60Q1/50 ,  B60Q1/52 ,  B60R16/023 ,  B60R16/02

Abstract: 本公开涉及报告装置，所述报告装置设于在故障发生时进行退避或紧急停止的车辆。报告装置具备：光报告部，以能朝向车外发光的方式设于车辆；报告方向确定部，基于车辆的当前的车辆位置或停止预定位置以及地图信息或车辆的外部环境来确定报告方向，该报告方向是在故障发生时进行使用了光报告部的向车外的报告的方向；以及光报告控制部，在故障发生时进行光报告部的故障报告控制。光报告控制部以与朝向报告方向的报告相比抑制朝向报告方向以外的方向的报告的方式来控制光报告部。

公开(公告)号：CN108657177A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810251309.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树 ,  池涉 ,  根本和希 ,  高科勇太 ,  金重裕三 ,  土田淳 ,  嶋中由美 ,  棚濑将康

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。

公开(公告)号：CN114655113B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111545806.5

申请日：2021-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树

IPC: B60Q1/50 ,  B60Q1/52 ,  B60R16/023 ,  B60R16/02

Abstract: 本公开涉及报告装置，所述报告装置设于在故障发生时进行退避或紧急停止的车辆。报告装置具备：光报告部，以能朝向车外发光的方式设于车辆；报告方向确定部，基于车辆的当前的车辆位置或停止预定位置以及地图信息或车辆的外部环境来确定报告方向，该报告方向是在故障发生时进行使用了光报告部的向车外的报告的方向；以及光报告控制部，在故障发生时进行光报告部的故障报告控制。光报告控制部以与朝向报告方向的报告相比抑制朝向报告方向以外的方向的报告的方式来控制光报告部。

公开(公告)号：CN116605214A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310066517.X

申请日：2023-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 长田祐 ,  深谷裕树

IPC: B60W30/12 ,  B60W60/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及信息处理装置以及信息处理系统，用于提高自动驾驶车辆的行驶安全性。从多个第一车辆收集与位于上述第一车辆的周边的车道边界线的状况相关的第一数据，基于上述第一数据来确定上述车道边界线的目视确认性降低为规定值以下的第一区域，进行用于抑制自动驾驶车向上述第一区域进入的规定的处理。由此，能够提高识别车道边界线而行驶的自动驾驶车辆的安全性。

公开(公告)号：CN108657177B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201810251309.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树 ,  池涉 ,  根本和希 ,  高科勇太 ,  金重裕三 ,  土田淳 ,  嶋中由美 ,  棚濑将康

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。