公开(公告)号：CN114278284A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111606867.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 李俊楠 ,  侯滨滨 ,  张志亭 ,  赵德帅 ,  褚鹏 ,  薛强余

IPC: E21C29/22

Abstract: 本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。

公开(公告)号：CN112661070A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011542683.5

申请日：2020-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 白晓楠 ,  侯滨滨 ,  陈伟 ,  刘扬 ,  段刚 ,  王朋 ,  孙文其 ,  宋元龙 ,  乔鹏飞

IPC: B66F11/00 ,  B66F17/00 ,  G06Q10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的煤矿维修管理装置，包括支撑板，支撑板底端的两侧对称设有滚轮升降机构，支撑板的顶部设有升降机构；所述升降台顶板的上方设有旋转板，升降台顶板经连接轴承与旋转板连接，旋转板底端的中部设有与驱动齿轮啮合的内齿纹环，旋转板底端的两侧对称设有第一滑轨套，第一滑轨套的中部设有与第一滑轨相配合的滑槽；所述旋转板的上方设有维修台，维修台底端的两侧设有与第二滑轨相配合的第二滑轨套，维修台底端的中部设有与丝杆相配合的丝杠螺母。本发明通过整体结构的设置，增加设备维修人员可操作空间，加速了设备维修效率，且支撑更加稳定，增加维修人员的安全系数。

公开(公告)号：CN114194514B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111587411.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 曹广海 ,  李俊楠 ,  王峰 ,  刘长富 ,  王延兵 ,  褚新胜 ,  侯滨滨 ,  姜子天 ,  郑中明

IPC: B65B43/52 ,  B65B1/04 ,  B65B1/28 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明适用于输送装置技术领域，提供了一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，包括承载有煤炭的板式输送机，板式输送机的尾端设有分料输送带，分料输送带的一侧设有拨料电缸，分料输送带的另一侧设有煤炭箱输送带，煤炭箱输送带上设有顶盖电缸和压盖电缸，煤炭箱输送带的尾端上部架设支撑框架，支撑框架内设有翻转提升组件，翻转提升组件上设有缓冲组件和限位组件，支撑框架的顶部设有接收组件，接收组件的一侧设有推件，接收组件的另一侧设有煤炭导出输送带。借此，本发明能够实现自动将煤炭装箱，减少人员数量，极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，能够便于后续煤炭箱的运动，能够减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。

公开(公告)号：CN114212509A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111587361.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 王峰 ,  彭立正 ,  申世豹 ,  李俊楠 ,  姜子天 ,  秦晓强 ,  侯滨滨 ,  张志亭 ,  刘勇 ,  胡明伟 ,  孟令义

IPC: B65G47/82 ,  B65G43/08

Abstract: 发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。

公开(公告)号：CN114194514A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111587411.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 曹广海 ,  李俊楠 ,  王峰 ,  刘长富 ,  王延兵 ,  褚新胜 ,  侯滨滨 ,  姜子天 ,  郑中明

IPC: B65B43/52 ,  B65B1/04 ,  B65B1/28 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明适用于输送装置技术领域，提供了一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，包括承载有煤炭的板式输送机，板式输送机的尾端设有分料输送带，分料输送带的一侧设有拨料电缸，分料输送带的另一侧设有煤炭箱输送带，煤炭箱输送带上设有顶盖电缸和压盖电缸，煤炭箱输送带的尾端上部架设支撑框架，支撑框架内设有翻转提升组件，翻转提升组件上设有缓冲组件和限位组件，支撑框架的顶部设有接收组件，接收组件的一侧设有推件，接收组件的另一侧设有煤炭导出输送带。借此，本发明能够实现自动将煤炭装箱，减少人员数量，极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，能够便于后续煤炭箱的运动，能够减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。

公开(公告)号：CN213170058U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021537568.4

申请日：2020-07-29

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 张信 ,  高志勇 ,  赵德帅 ,  付贵刚 ,  侯滨滨

IPC: B65G45/14 ,  B65G45/24

Abstract: 本实用新型适用于煤运输技术领域，提供了一种传送带仓清理机构，包括外壳、传送带和位于传送带下方的清扫装置，外壳内侧设有对称的移动轨道，清扫装置包括旋转件、清扫板和动力件，清扫板环设旋转件，清扫板端部为软体结构，旋转件旋转方向与传送带输出方向相同；旋转件两端设有齿轮结构，旋转件一端固定连接动力件输出端，另一端位于移动轨道内，移动轨道内上方设有压实件，动力件位于外壳外侧，动力件下方设有导向轮。借此，本实用新型能够对掉落的煤料进行有效清扫，使其实现有效输送，降低人工清扫时间，提高工作效率。