公开(公告)号：CN114278284A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111606867.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 李俊楠 ,  侯滨滨 ,  张志亭 ,  赵德帅 ,  褚鹏 ,  薛强余

IPC: E21C29/22

Abstract: 本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。

公开(公告)号：CN114212509A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111587361.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 王峰 ,  彭立正 ,  申世豹 ,  李俊楠 ,  姜子天 ,  秦晓强 ,  侯滨滨 ,  张志亭 ,  刘勇 ,  胡明伟 ,  孟令义

IPC: B65G47/82 ,  B65G43/08

Abstract: 发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。

公开(公告)号：CN114251094A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111588532.8

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 李俊楠 ,  张志亭 ,  张山 ,  辛石磊 ,  王振伟

IPC: E21C37/00 ,  E21C35/00

Abstract: 本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人，涉及煤矿无人开采技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧均焊接有支撑座，所述底座的上端固定安装有方箱，所述方箱的左侧设置有挖掘装置，所述支撑座的上端设置有顶板，所述方箱的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有支杆，所述支撑座的内部安装有液压缸，所述液压缸的下端活动安装有液压杆。该可自动挖掘的煤矿机器人，能够防止冲击力直接对机器人造成损坏，能够进一步降低冲击力对机器人内部设备造成的损坏，能够防止煤矿坍塌对工人造成伤害，能够对工人的生命健康进行保障，能够方便机器人的能够稳定工作，能够防止坍塌现象的发生，并防止对该机器人上的挖掘装置造成损坏。

公开(公告)号：CN114308972B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202111587362.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 邓晓刚 ,  解玉德 ,  王斌 ,  王德民 ,  闫家正 ,  李立媛 ,  邵珠娟 ,  王月阳 ,  王振伟 ,  张明明 ,  张志亭 ,  付金阳 ,  徐安全 ,  秦胜君 ,  安守学 ,  李青晓

IPC: B08B15/04 ,  B01D46/22 ,  B01D46/681

Abstract: 本发明适用于采矿用除尘设备技术领域，提供了一种智能采矿移动式除尘装置，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于除尘管道的后端的灰尘箱和设置于除尘管道底部的抽气管道，除尘管道的内部设有绕设于两个传动辊上的传动滤网，除尘管道靠近灰尘箱的一侧的内部设有将传动滤网上灰尘清扫到灰尘箱的内部的清扫辊；集气组件，包括滑动连接于开口处的进气管，矿洞地面有与除尘管道平行的滑轨，借此，本发明通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。

公开(公告)号：CN114308972A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111587362.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司

Inventor： 邓晓刚 ,  解玉德 ,  王斌 ,  王德民 ,  闫家正 ,  李立媛 ,  邵珠娟 ,  王月阳 ,  王振伟 ,  张明明 ,  张志亭 ,  付金阳 ,  徐安全 ,  秦胜君 ,  安守学 ,  李青晓

IPC: B08B15/04 ,  B01D46/22 ,  B01D46/681

Abstract: 本发明适用于采矿用除尘设备技术领域，提供了一种智能采矿移动式除尘装置，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于除尘管道的后端的灰尘箱和设置于除尘管道底部的抽气管道，除尘管道的内部设有绕设于两个传动辊上的传动滤网，除尘管道靠近灰尘箱的一侧的内部设有将传动滤网上灰尘清扫到灰尘箱的内部的清扫辊；集气组件，包括滑动连接于开口处的进气管，矿洞地面有与除尘管道平行的滑轨，借此，本发明通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。