公开(公告)号：CN116826598A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310717050.0

申请日：2023-06-16

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 徐海春 ,  王昆林 ,  韩英杰 ,  张跃 ,  张军 ,  吴俊佳 ,  周磊 ,  王文海 ,  梁松涛 ,  杞姝 ,  唐立军 ,  李浩涛 ,  于虹 ,  张旭东 ,  刘荣海 ,  尚亚慧 ,  马蕊 ,  王璐 ,  杨镇语 ,  董智萌 ,  虎宇 ,  洪阳 ,  黄双得

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。