-
公开(公告)号：CN116826598A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310717050.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚亚慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本发明属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。
-
公开(公告)号：CN220732428U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321542197.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚娅慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本实用新型属于机器人充电应用技术领域，具体公开了配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，包括输电线路、机器人驱动负载和蓄电池，所述输电线路上套装有取能互感器，所述取能互感器与取能电源部件连接，所述取能电源部件连接有充放电管理IC；其中，驱动负载、蓄电池分别与充放电管理IC连接，取能互感器安装在智能巡检机器人的尾端。本实用新型有益效果在于：1、通过相配合使用的取能互感器、充放电管理IC、基板、整流滤波模块、取电调节保护模块和隔离稳压模块对驱动巡检机器人电机的蓄电池进行定时充电控制或实时的充电控制，实现智能巡检机器人可靠的控制，完成7*24小时的实时巡检；2、整体构成部件成本低，便于生产制作。
-
公开(公告)号：CN220691300U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321542198.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚娅慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本实用新型属于机器人控制应用技术领域，具体公开了应用于不规则线路直线爬行机器人的智能控制系统，包括基板、缆线、直线爬行机器、微处理器、复位电路模块、晶振电路模块、A/D转换接口、SPI接口、摄像头模组、头部光电测距传感器、尾部光电测距传感器等。本实用新型有益效果在于：通过4G模组将数据传输至后台监控中心。后台监控中心发出开机控制命令，机器人本体微处理器在接收到运行命令后，通过行走电机驱动线接口启动机器人沿输电线爬行，控制迅速、响应及时；行走过程中，通过机器人头、尾部安装的头部光电测距传感器、尾部光电测距传感器检测到与自身的相对距离，微处理器控制头、尾部的偏转摆动角度来自动避开障碍物，功能丰富。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.056 seconds)
