一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种适用于绝缘操作杆的耐张跳线装置

    公开(公告)号:CN115864218A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211546066.1

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明涉及线路维修器材技术领域,具体为一种适用于绝缘操作杆的耐张跳线装置,包括线夹结构、铜线和绝缘子,线夹结构包括呈U型结构的夹座,夹座内底部安装有活动夹头,活动夹头与夹座的内壁上下滑动配合,夹座的底部安装有转动座,转动座上螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆的顶部与活动夹头之间转动连接。本发明结构简单、设计合理,通过设置的调节螺杆可以对活动夹头进行调整,从而可以将铜线夹紧,并进行安装,采用绝缘操作杆搭接,在断接时可以有效减少绝缘遮蔽,减少断开和搭接的时间,有效提升该类作业的效率和安全,可广泛运用于带电作业耐张杆引流线分断、搭接或直线段改耐张段。

    一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种可改变常规连接方式的绝缘操作杆

    公开(公告)号:CN216648825U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202122886435.9

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本申请涉及一种可改变常规连接方式的绝缘操作杆,涉及电工工具的领域,其包括操作杆和夹具,所述操作杆包括套管、驱动杆和紧固件,所述夹具和所述套管一端连接,所述驱动杆同轴滑动连接于所述套管内,所述紧固件用于对所述驱动杆和所述套管进行固定。电力检修过程中需要夹持固定电气设备时(如金具、导线等),操作人员可根据设备所处高度对操作杆的长度进行调节,然后操作人员手持操作杆带动夹具进行夹持即可,通过上述的间接操作方式,避免人体进入电场,消除了人身触电的安全风险。本申请具有能够降低或消除电力检修过程中的安全隐患的效果。

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