公开(公告)号：CN114978812A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210159463.7

申请日：2022-02-22

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 金井宏树

IPC: H04L12/66 ,  G07C3/00 ,  G06F16/22

Abstract: 本公开内容涉及网关装置、节点装置及相关系统和方法以及记录介质。网关装置被配置为与被配置为执行至少一个测量任务的至少一个节点装置通信。网关装置包括存储部分，该存储部分存储用于识别至少一个节点装置和至少一个测量任务的第一信息。网关装置被配置为从节点装置接收测量数据、节点装置的标识信息以及已获得测量数据的测量任务的标识信息，并且在存储部分中没有存储与两个标识信息匹配的第一信息的情况下，请求节点装置发送关于已获得测量数据的测量任务的处理内容的第二信息。

公开(公告)号：CN109676638B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201811213955.X

申请日：2018-10-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 浅野秀忠 ,  鹿山直则 ,  宫崎芳行 ,  高桥利史 ,  金井宏树 ,  福田直人

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供工具储存器、工具、机器人系统及控制方法、存储介质。用于保持工具的工具储存器配备有使工具储存器倾斜的储存器倾斜件，并且还配备有对可互换工具附装到机器人臂和从机器人臂拆卸的附装/拆卸位置进行调整的机构。能够通过使用工具储存器来调整附装/拆卸位置，以适当地适合机器人臂的移动路径。

公开(公告)号：CN114519365A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111285606.0

申请日：2021-11-02

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 金井宏树

IPC: G06K9/00

Abstract: 公开了信息处理装置、系统、生产设施、信息处理方法、制造产品的方法和记录介质。被配置为连接到用于测量机器装置的状态的传感器的信息处理装置包括处理部。信息处理装置包括处理部，该处理部被配置为通过使用传感器并执行与所满足的事件条件对应的测量任务来测量机器装置的状态。事件条件是与多个测量任务关联的多个事件条件中的一个。处理部被配置为执行优先处理，在优先处理中，当多个事件条件中的两个或更多个事件条件被满足时，以优先级的顺序执行与该两个或更多个事件条件对应的两个或更多个测量任务。

公开(公告)号：CN109676638A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811213955.X

申请日：2018-10-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 浅野秀忠 ,  鹿山直则 ,  宫崎芳行 ,  高桥利史 ,  金井宏树 ,  福田直人

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/0491 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0066 ,  B25J15/0475 ,  B25J15/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供工具储存器、工具、机器人系统及控制方法、存储介质。用于保持工具的工具储存器配备有使工具储存器倾斜的储存器倾斜件，并且还配备有对可互换工具附装到机器人臂和从机器人臂拆卸的附装/拆卸位置进行调整的机构。能够通过使用工具储存器来调整附装/拆卸位置，以适当地适合机器人臂的移动路径。

公开(公告)号：CN116645689A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310156019.4

申请日：2023-02-23

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 金井宏树

IPC: G06V40/10 ,  G06K7/10 ,  G06F3/14

Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统。所述信息处理装置包括处理部。所述处理部被构造为，获得与时间信息相关联的关于工人的位置的信息和与所述时间信息相关联的关于生产装置的状态的信息。并且所述处理部通过使用所获得的信息在显示部上显示累积时间，所述累积时间在所述工人的位置和所述生产装置的状态的预定组合中获得。