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公开(公告)号：CN106416546B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610827554.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
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公开(公告)号：CN105409472B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510724016.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种移动式脱粒清选试验台，包括机架、前端割台、位于机架下方的行走底盘以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮、碎草装置、清选机构、控制柜、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台的输出端，清选室设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛及风机，所述拨草轮设置在脱粒滚筒与碎草装置之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置；所述控制柜通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置设置的扭矩测量机构以及布置在清选室中风场测量系统。本发明试验台结构设计新颖，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。
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公开(公告)号：CN106416546A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827554.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
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公开(公告)号：CN104855013B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510222671.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种钵体苗移栽机落苗控制机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装于输苗桶底板输出端具有对合水平面的前、后开合板，以及由输苗桶底板前端朝上延伸的落苗机架，前、后开合板的外侧上部分别与人字形杠杆片和直杠杆片的中部通过水平销轴铰支在输苗桶底板前端的固定板上，前、后开合板的对合水平面下部分别与人字形杠杆片的内下端和直杠杆片的下端铰接，直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆的两端铰接；落苗机架的上部铰装气缸的缸体，气缸朝下伸出的活塞杆下端与人字形杠杆片的外下端铰接。采用本发明能够对钵体苗落苗时间方便进行准确的控制，同时落苗口逐渐张开且张开速度可以方便进行控制，因此钵体苗可以稳妥落下，显著降低了伤苗率和倒苗率。
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公开(公告)号：CN104782294B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510222747.6
申请日：2015-05-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种气动钵体苗移栽机取苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的苗夹支座延伸的主体两端分别延伸出前后支撑，前支撑的上端朝前延伸出苗夹杆，后支撑的上端具有与苗夹杆垂直的双向气缸，双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片的后端接触，前支撑下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴，前支撑与两苗夹夹片之间装有压缩弹簧，水平轴的两端分别装有约束苗夹夹片的紧固件，主体的中部延伸出支撑件，轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。本发明采用气动代替机械传动，通过苗夹夹片和苗夹杆配合取苗，作业稳定，不仅结构简单，动作快捷，便于提高取苗作业效率，而且可以通过控制气压调控对钵体苗的夹取力，尽可能降低伤苗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104782293B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510222522.0
申请日：2015-05-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种钵体苗移栽机输苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括具有支撑在底梁上左右支柱的输苗支架，所述左支柱的左侧固定左立柱，所述左立柱的上、下分别装有可转动的上、下主动链轮，所述右支柱的右侧安装右支架，所述右支架的右侧固定上、下分别装有可转动上、下从动链轮的右立柱，所述上、下主动链轮和上、下从动链轮之间分别环绕上、下链条，所述上、下链条对应链节的外侧之间装有间隔分布的输苗桶。本发明结构简单实用，由于采用上下同步链条输送，因此输送平稳，能够高效快捷完成取放苗作业，并且不易伤苗，从而为实现移栽机的全自动化奠定基础。
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公开(公告)号：CN105493719A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610010395.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机移位机构，属于农业机械技术领域。该机构的机架装有纵向移位气缸，且两侧分别固定与导套构成上下移动副的滑轴；两侧的导套之间固连水平滑轨，并装有横向移动气缸；水平滑轨与纵向移位气缸的活塞端连接，并装有与之构成移动副的托架框；托架框与横向移动气缸的活塞端连接，并装有苗盘托板气缸；托架框上固连苗盘架，苗盘架铰支L形苗盘托板的上端，苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆连接。本发明通过叠加的组合机构，妥善解决了钵苗盘承接、释放，以及按需纵、横向的移位，为移栽机的全自动化创造奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104782294A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510222747.6
申请日：2015-05-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种气动钵体苗移栽机取苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的苗夹支座延伸的主体两端分别延伸出前后支撑，前支撑的上端朝前延伸出苗夹杆，后支撑的上端具有与苗夹杆垂直的双向气缸，双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片的后端接触，前支撑下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴，前支撑与两苗夹夹片之间装有压缩弹簧，水平轴的两端分别装有约束苗夹夹片的紧固件，主体的中部延伸出支撑件，轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。本发明采用气动代替机械传动，通过苗夹夹片和苗夹杆配合取苗，作业稳定，不仅结构简单，动作快捷，便于提高取苗作业效率，而且可以通过控制气压调控对钵体苗的夹取力，尽可能降低伤苗率。
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公开(公告)号：CN106489387B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610844894.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机叠盘机构，属于农林试验设施技术领域。该机包括安装在移栽机机架上间距小于钵苗盘宽度的两平行链传动机构，机架的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构，以及分别位于链传动机构两外侧的左、右堆叠架；左、右堆叠架的两端分别铰支朝内延伸呈悬臂状且具有水平下极限位置的落板；四块落板的分布对应钵苗盘的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。本发明实现了自动完成钵苗移栽后的叠盘操作，与移栽机配套后，进一步其自动化程度，进而提高效率。
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公开(公告)号：CN105493719B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610010395.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机移位机构，属于农业机械技术领域。该机构的机架装有纵向移位气缸，且两侧分别固定与导套构成上下移动副的滑轴；两侧的导套之间固连水平滑轨，并装有横向移动气缸；水平滑轨与纵向移位气缸的活塞端连接，并装有与之构成移动副的托架框；托架框与横向移动气缸的活塞端连接，并装有苗盘托板气缸；托架框上固连苗盘架，苗盘架铰支L形苗盘托板的上端，苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆连接。本发明通过叠加的组合机构，妥善解决了钵苗盘承接、释放，以及按需纵、横向的移位，为移栽机的全自动化创造奠定了基础。
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